又一家机器人创业公司出现,主创来自马斯克的AI实验室

2017-11-13 20:35| 发布者: VR小灵通| 查看: 13 |原作者: VR小灵通|来自: 为之网

摘要: *本文只能在《好奇心日报》发布,即使我们允许了也不许转载* 加利福尼亚州埃默里维尔电 – 最近在一场加州大学伯克利分校的演讲中,彼得.阿


*本文只能在《好奇心日报》发布,即使我们允许了也不许转载*

加利福尼亚州埃默里维尔电 – 最近在一场加州大学伯克利分校的演讲中,彼得.阿比尔(Pieter Abbeel)播放了一段机器人做家务的视频。

在这段 2008 年制作的视频中,机器人清扫地板、整理橱柜、清空洗碗机,最后甚至还打开了一瓶啤酒,递给了坐在沙发上的人。

视频背后的诀窍在于有一位工程师在远程操控机器人的每一步动作。不过阿比尔解释道,这段视频显示出机器人的硬件已经足够灵活,可以模仿复杂的人类行为。若没有工程师协助,它所缺少的仅仅是能够指导硬件活动的软件。

阿比尔说:“这主要是计算机科学领域的问题,需要人工智能来解决。我们的硬件能够胜任这些工作。”



阿比尔是比利时人,过去几年一直在研究人工智能。他起初在伯克利大学担任教授,后来以研究员的身份加入了 OpenAI 实验室。这个实验室由特斯拉执行总裁伊隆.马斯克(Elon Musk)和其他硅谷知名人士创立。现在,他和三名来自伯克利大学和 OpenAI 实验室的研究员正在创办自己的公司,想要为世界上的工厂、仓库甚至家庭带来更高水平的自动化机器人。



Embodied Intelligence 里一个正在学习如何整理电线的机器人。图片版权:Amy Harrity/《纽约时报》

他们新创立的公司名为 Embodied Intelligence,获得了硅谷风险投资机构 Amplify Partners 及其他投资者总共 700 万美元的资金支持。公司将专注于研究让机器能够自己学习任务的复杂算法。使用这些方法,现有的机器人能够学会多种技能,诸如安装形状不规则的汽车零件、到仓库整理大量的随机节日礼物以及执行那些以前机器无法胜任的工作。

新公司位于加利福尼亚州埃默里维尔,就在旧金山海湾的对面。阿比尔最近在那里的办公室里接受采访时说:“目前,我们的机器人已经可以自主学习。”



利用人工智能帮助机器人学习的趋势日渐升温,这家新公司就是一个缩影。Google、布朗大学和卡耐基梅隆大学的研究人员也在做类似的工作,像 Micropsi 和 Prowler.io 之类的初创公司也是如此。

自动化机器人已经承担了工厂和仓库的部分工作,如在亚马逊大型配送中心里搬运箱子。但对于每个指定的任务,公司们都必须给机器重新编程,这样就限制了它们的应用场景。最好是机器人能够通过自学来掌握更多的任务。

身为 Amplify 公司的创始人,苏尼尔.达利瓦尔(Sunil Dhaliwal)推动了公司对 Embodied Intelligence 的投资。他说:“现在,工业机器人的每一个动作均有详细说明,精确到毫米级。但是大多数现实的问题并不能以这种方式解决。你不仅要告诉机器人该做什么,还要告诉它如何学习。”




Tianhao Zhang 正在使用虚拟现实工具向机器人展示如何执行任务。图片版权:Amy Harrity/《纽约时报》

Embodied Intelligence 公司的创始人,包括前 OpenAI 实验室研究员 Peter Chen 和 Rocky Duan、前微软研究员 Tianhao Zhang 以及阿比尔,都在专注研究一种强化学习的算法——让机器通过极限反复试验学习任务。

DeepMind 是 Google 位于伦敦的人工智能实验室。这里的研究人员使用这种方法建立了一台超越所有人类围棋手的机器。本质上,这台机器通过不断重复的自我对弈掌握了这门极其复杂的棋类游戏。

学术界和业界的其他研究人员,已经表明类似的算法也能让机器人学会体力工作。例如,通过重复尝试打开一扇门,机器人可以学会哪些动作能够成功,哪些则不能。

与 Google、布朗大学及东北大学的实验室相似,Embodied Intelligence 也在使用其它一系列机器学习技术来增强这些方法的应用效果。值得一提的是,这家初创公司正在探索模仿学习,即一种机器从人类示范中学习离散任务的方法。

该公司正在使用这种方法教一个双臂机器人从桌子上拿起塑料管。戴上虚拟现实头戴式耳机,手持运动追踪器,阿比尔和他的同事们在数字世界中重复演示任务,重现机器人面前的一切。这样机器就可以从这些数据中学习。



Peter Chen 列出了一些公司的基础技术。图片版权:Amy Harrity/《纽约时报》

Chen 说道:“我们收集有关人类活动的数据,然后训练机器模仿人类。”

这些类似机器学习的方法在过去几年才刚刚开始取得成果,但是很多人相信它们一定会彻底改变机器人技术领域。据称,两位知名人士因为更商业化的追求,而离开了 OpenAI 这个成立不到两年、专注于纯粹技术研究的实验室。

机器学习专家安德烈.卡帕斯(Andrej Karpathy)是马斯克亲自挖走的,现在担任特斯拉的人工智能主管,致力于更快地实现自动驾驶汽车智能化。而阿比尔则着手建立 Embodied Intelligence,他解释道:“安德烈放弃了研究模式,并表示‘想在实践中探索’。我们也是这样想的。”

他相信自己的创业公司可以迅速将这些方法推广到像汽车这样的制造业。尽管机器人在这类工厂内已经承担了许多任务,但仍然有很多它们目前无法掌握的任务。这就是 Embodied Intelligence 希望改变的地方。

一些研究人员质疑,这些机器学习技术最终能给机器人带来多大程度的改变,并认为某些研究人员和新闻媒体夸大了机器学习的作用。哈佛大学的机器人学教授罗伯特.豪(Robert Howe)就表示:“太多机器人技术的问题都指望机器学习解决,而机器学习现在产生的结果恰好足够人们吹嘘。”

但阿比尔是他所在领域内世界顶尖的研究人员,他自己成立公司的这一行为表明,机器学习将继续推动机器人技术向前发展。

机器学习领域的带头人杰夫.辛顿(Geoff Hinton)说:“很明显(机器学习)就是建造柔性、灵活的机器人所需要的技术。”




翻译 熊猫译社 陶佳琪

题图来自 NYT

? 2017 THE NEW YORK TIMES

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