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查询Tags标签： 点云，共有 52条记录-
Point-Unet：MICCAI2021很有意思的一篇文章
今年MICCAI刚开完，poster session发现一个和我之前实验motivation相似但做法完全不同的工作。东南亚小哥有点口音，给我很热情的解释，聊了半天终于给我看明白了。 文章名为《Point-Unet: A Context-Aware Point-Based Neural Network for Volumetric Segmentation》 他的…
2021/10/2 6:12:57 人评论 次浏览 -
Point-Unet：MICCAI2021很有意思的一篇文章
今年MICCAI刚开完，poster session发现一个和我之前实验motivation相似但做法完全不同的工作。东南亚小哥有点口音，给我很热情的解释，聊了半天终于给我看明白了。 文章名为《Point-Unet: A Context-Aware Point-Based Neural Network for Volumetric Segmentation》 他的…
2021/10/2 6:12:57 人评论 次浏览 -
PCL学习笔记(43)——点云最小割minCut分割算法
源码 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/min_c…
2021/9/23 17:12:15 人评论 次浏览 -
PCL学习笔记(43)——点云最小割minCut分割算法
源码 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/min_c…
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CMU团队开发的局部路径导航算法 localPlanner 代码详解以及如何适用于现实小车
开源了很久的局部规划器算法，实际使用效果也非常不错，不过一直没仔细去阅读，最近有时间对这部分代码仔细梳理一下。 在阅读localPlanner局部路径规划代码之前，首先需要了解其局部路径的生成过程。 详细解析可参考博客：Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径…
2021/9/22 1:10:07 人评论 次浏览 -
CMU团队开发的局部路径导航算法 localPlanner 代码详解以及如何适用于现实小车
开源了很久的局部规划器算法，实际使用效果也非常不错，不过一直没仔细去阅读，最近有时间对这部分代码仔细梳理一下。 在阅读localPlanner局部路径规划代码之前，首先需要了解其局部路径的生成过程。 详细解析可参考博客：Matlab用采样的离散点做前向模拟三次样条生成路径…
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点云语义分割：RandLANet模型推理C++部署
一、dataset接口转placeholder接口 二、ckpt模型转pb模型 三、C++部署 参考 1、tensorflow ckpt to pb
2021/9/17 14:04:53 人评论 次浏览 -
点云语义分割：RandLANet模型推理C++部署
一、dataset接口转placeholder接口 二、ckpt模型转pb模型 三、C++部署 参考 1、tensorflow ckpt to pb
2021/9/17 14:04:53 人评论 次浏览 -
10：C++搭配PCL对点云去中心化
计算点云质心,并将其去中心化,即将点云质心设为坐标系原点1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_…
2021/6/29 20:20:48 人评论 次浏览 -
8：C++搭配PCL旋转点云和平移点云（自定义旋转矩阵）
可以按绕xyz轴的角度和各方向平移1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_3d.h>6 #include <…
2021/6/29 20:20:45 人评论 次浏览 -
RationalDMIS 7.1 点云提取边界点（快速修正矢量信息）（图文+视频）
RationalDMIS点云数据提取（边界点提取） RationalDMIS7.0点云模型对齐1.快速定义边界点：激活即点即测（在几何元素上创建/编辑测量点）选项，切换到边界点定义界面，在模型上点击可以定义CAD.上的边界点，并显示边界点的参数。2.RationalDMIS 7.1 点云提取边界点（快速修…
2021/6/15 10:24:42 人评论 次浏览 -
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读
LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 文章摘要一、简介二、相关工作三、符号和任务描述四、系统概述五、激光里程计5.1 特征提取5.2 特征匹配5.3 运动估计5.4 激光里程计算法 六、建图七、实验本文主要是对loam论文的一些学习总结，如有不对之处，希望大家提出…
2021/6/14 18:22:42 人评论 次浏览 -
Ubuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式的点
注意：本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号： RS-16 、 RS-Ruby教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据。 背景使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀，笔在适用开源的3…
2021/5/25 7:28:32 人评论 次浏览 -
激光点云目标物聚类
Lidar系列文章 传感器融合是将多个传感器采集的数据进行融合处理，以更好感知周围环境；这里首先介绍激光雷达的相关内容，包括激光雷达基本介绍（本节内容），激光点云数据处理方法（点云数据显示，点云分割，点云聚类，障碍物识别实例）等。 系列文章目录 1. 激光雷达基…
2021/5/16 10:28:25 人评论 次浏览 -
点云库PCL从入门到精通随书配套资源（源码+配套软件）
详细描述 PCL（Point Cloud Library）点云库是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows，Linux，Android，Mac OS X，部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到广泛应用。《点云库PCL从入门到精通》为PCL点云库入门参考书，旨在帮助读者以快速…
2021/5/15 22:26:28 人评论 次浏览
