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查询Tags标签: 五次,共有 3条记录
  • 博客开通啦

    博客园的界面和使用体验真的很舒服啊!这个申请间接拉高了门槛,让大家能够免受那么多的无效信息。第一次没有认真写就没通过,第二次比较详细的说明了一下想做的东西和选择博客园的理由,就通过了!审核效率很快,网上有人说申请了五次才通过,感觉可能是是没有认真对待申…

    2022/6/26 23:29:06 人评论 次浏览
  • matlab练习程序(五次多项式轨迹规划)

    可以根据状态量(位置,速度,加速度)的起始和结束值列出6个方程,组成方程组解该问题。 1. 列出起始状态:2. 列出终止状态:3. 写成矩阵形式:求解c即可。 下面是从横向-5米到5米的生成的路径。 代码如下:clear all;close all;clc;ts = 0;te = 10; %起始结束时间…

    2022/1/9 17:04:58 人评论 次浏览
  • matlab练习程序(五次多项式轨迹规划)

    可以根据状态量(位置,速度,加速度)的起始和结束值列出6个方程,组成方程组解该问题。 1. 列出起始状态:2. 列出终止状态:3. 写成矩阵形式:求解c即可。 下面是从横向-5米到5米的生成的路径。 代码如下:clear all;close all;clc;ts = 0;te = 10; %起始结束时间…

    2022/1/9 17:04:58 人评论 次浏览
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