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查询Tags标签： 控制算法，共有 24条记录-
MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制
MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！ 视频操作，截图说明，简单易懂，一一对应。 电动助力转向系统控制系统 电动助力转向系统被控系统 PI…
2022/7/16 1:24:46 人评论 次浏览 -
车载空调，电动汽车空调模型，MATLAB/simulink逻辑门限值控制算法
车载空调，电动汽车空调模型，MATLAB/simulink逻辑门限值控制算法，车载空调系统模型+控制策略+建模公式+word文档，cad图纸，建模说明8728639627252260ZMM00
2022/2/5 1:14:30 人评论 次浏览 -
UVW平台介绍以及运动控制算法
一、UVW平台介绍 1、这是一种可以实现以平面上任意一点为中心，进行旋转运动的装置，并可沿着任意的方向平移。 2、此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起，可以很快完成高精度的纠偏工作，重复定位精度一般可达1μm； UVW平台和以前的xyθ平台相比，有以下几点不同： 1、控制…
2022/1/4 9:37:10 人评论 次浏览 -
UVW平台介绍以及运动控制算法
一、UVW平台介绍 1、这是一种可以实现以平面上任意一点为中心，进行旋转运动的装置，并可沿着任意的方向平移。 2、此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起，可以很快完成高精度的纠偏工作，重复定位精度一般可达1μm； UVW平台和以前的xyθ平台相比，有以下几点不同： 1、控制…
2022/1/4 9:37:10 人评论 次浏览 -
BBR 拥塞控制算法blog笔记
Googles BBR拥塞控制算法模型解析_Netfilter,iptables/OpenVPN/TCP guard:-(-CSDN博客_bbr拥塞控制算法； 笔记： 全文的大意： BBR的模型设计是基于延时策略的，完全不同于之前一直基于丢包策略判断网络的，比如cubic.基于延时发现带宽上限更早一点. BBR原理是发现了，RT…
2022/1/3 14:09:12 人评论 次浏览 -
BBR 拥塞控制算法blog笔记
Googles BBR拥塞控制算法模型解析_Netfilter,iptables/OpenVPN/TCP guard:-(-CSDN博客_bbr拥塞控制算法； 笔记： 全文的大意： BBR的模型设计是基于延时策略的，完全不同于之前一直基于丢包策略判断网络的，比如cubic.基于延时发现带宽上限更早一点. BBR原理是发现了，RT…
2022/1/3 14:09:12 人评论 次浏览 -
模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑
MPC算法的基本原理： MPC 的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正 （1）预测模型 ：根据历史信息 X(k)、当前输入 u(k) 来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np) （2）滚动优化 ：局部优化+在线滚动 局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的…
2021/12/28 12:07:17 人评论 次浏览 -
模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑
MPC算法的基本原理： MPC 的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正 （1）预测模型 ：根据历史信息 X(k)、当前输入 u(k) 来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np) （2）滚动优化 ：局部优化+在线滚动 局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的…
2021/12/28 12:07:17 人评论 次浏览 -
【足式机器人控制算法】（5.1）分解式虚拟模型VMC解耦思想 +阻抗控制（弹簧-阻尼件）规划反作用力 +运动学雅可比+虚功原理规划关节扭矩方法
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录 系列文章目录前言一、分解式VMC 的实现原理1.虚拟力的定义2.虚拟力分配方法3.在每个需要控制的自由度上构造恰当的虚拟构件以产生合适的虚拟力（1）计算虚拟力的…
2021/12/22 17:21:55 人评论 次浏览 -
【足式机器人控制算法】（5.1）分解式虚拟模型VMC解耦思想 +阻抗控制（弹簧-阻尼件）规划反作用力 +运动学雅可比+虚功原理规划关节扭矩方法
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录 系列文章目录前言一、分解式VMC 的实现原理1.虚拟力的定义2.虚拟力分配方法3.在每个需要控制的自由度上构造恰当的虚拟构件以产生合适的虚拟力（1）计算虚拟力的…
2021/12/22 17:21:55 人评论 次浏览 -
视频通信中的码率控制算法
码率控制技术RC(Rate Control)是视频编码中一个非常重要的技术模块。不同的应用场景对视频编码的码率控制有不同的需求，离线编码通常采用可变码率(VBR)，实时视频系统通常采用恒定码率(CBR)。本篇技术干货将深度剖析视频编码中的码率控制算法，分析其背后的数学模型及理论…
2021/12/21 14:49:32 人评论 次浏览 -
视频通信中的码率控制算法
码率控制技术RC(Rate Control)是视频编码中一个非常重要的技术模块。不同的应用场景对视频编码的码率控制有不同的需求，离线编码通常采用可变码率(VBR)，实时视频系统通常采用恒定码率(CBR)。本篇技术干货将深度剖析视频编码中的码率控制算法，分析其背后的数学模型及理论…
2021/12/21 14:49:32 人评论 次浏览 -
Arduino结合PID控制算法实现跟随运动
Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。 实验初步硬件平台如下：位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示信号类型：模拟输出 探测距离：4-30cm 工作电压：4.5～5.5V 标准电流：33mA 接口类型：PH2.0-…
2021/11/17 22:40:11 人评论 次浏览 -
Arduino结合PID控制算法实现跟随运动
Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。 实验初步硬件平台如下：位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示信号类型：模拟输出 探测距离：4-30cm 工作电压：4.5～5.5V 标准电流：33mA 接口类型：PH2.0-…
2021/11/17 22:40:11 人评论 次浏览 -
2021.10.8 车辆自适应巡航关键控制算法研究
本文对前车车辆类型进行分类，提出一种基于前车类型和心理场的车间时距控制算法 （2）提出一种新的基于前车类型和心理场的车间时距控制算法。现有车间时距控制算法主要考虑跟车的安全性，没有更好地兼顾驾乘人员的舒适性，同时忽略了前方车辆的差异性对车间时距的影响。 …
2021/10/29 9:09:41 人评论 次浏览
