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查询Tags标签: 深蓝,共有 2条记录
  • 深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章(环境配置)

    chapter1-homework 前言 ​ 因为课程建议使用ros-melodic版本,但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲,故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程,给大家排排雷,如有不足之处欢迎广大同仁批评指正,以免误人子弟。 1.跟着Le…

    2022/8/13 6:22:55 人评论 次浏览
  • 深蓝视觉SLAM第四讲作业

    openCV 需要显示的图片太大超出了屏幕范围 Mat inputImg,outputImg; cv::resize(inputImg,outputImg,cv::Size(1280,720)); //Size(1280,720)缩放后的图片尺寸 知道这里的point[2]是啥意思了,求的是原来的图像距离光心的距离r上面这个不对,本来从像素到相机系就已经能进…

    2022/3/1 6:23:20 人评论 次浏览
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