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查询Tags标签: 体素,共有 3条记录
  • Nerf原始论文

    什么是Nerfnerf是一种通过隐式表达做新视角合成任务 (novel view synthesis task) 的工具, 隐式表达指的是在渲染过程中不对目标物体或者场景进行显示的建模 其输入是某个视角下发射的视角方向d=(θ, Φ), 以及对应的坐标x,y,z, 通过神经辐射场\(F\theta\), 得到体密度和颜…

    2022/8/15 23:55:37 人评论 次浏览
  • 机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型

    机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型 前言2D地图拓扑地图Graph栅格地图Grids多边形地图导航网格图 3D地图3D栅格地图八叉树地图Octomap点云地图体素地图(体素哈希)TSDF地图,ESDF地图 后记前言 路径规划先得有地图,因此建图是必不可少的。 常用的地图有2D和3D地…

    2021/10/7 22:11:58 人评论 次浏览
  • 机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型

    机器人建图算法1、基础的地图结构和建图类型 前言2D地图拓扑地图Graph栅格地图Grids多边形地图导航网格图 3D地图3D栅格地图八叉树地图Octomap点云地图体素地图(体素哈希)TSDF地图,ESDF地图 后记前言 路径规划先得有地图,因此建图是必不可少的。 常用的地图有2D和3D地…

    2021/10/7 22:11:58 人评论 次浏览
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