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查询Tags标签： 姿态，共有 5条记录-
openpose人体姿态估计算法，关键点检测模型配置
openpose人体姿态估计算法，关键点检测模型配置，可实时 识别视频图片中关键点姿态，python+tensorflow实现，行为识别必备32400634516875253Yu小渔呦
2022/2/4 1:14:14 人评论 次浏览 -
人工智能与智能系统1->机器人学1 | 位置与姿态描述
寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 本系列参考资料：《Robotics, Visi…
2022/1/29 23:09:56 人评论 次浏览 -
坐标系与姿态解算
目录： 刚体描述 旋转描述 ZYX欧拉角 轴角与四元数 坐标系与姿态 姿态解算 使用陀螺仪积分 使用加速度计或磁力计 互补滤波（mahony互补滤波） 四元数更新
2021/6/8 18:26:33 人评论 次浏览 -
Cesium 获取当前摄像机的姿态
Cesium 获取当前摄像机的姿态 var arrLoc = \[\]; var pickPosition = \{ x: null, y: null \} var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas); //定义事件 handler.setInputAction(function (movement) \{// screenLocation.x = move…
2021/5/23 18:55:44 人评论 次浏览 -
姿态解算
为了能够控制四轴飞行器的飞行，我们需要建立坐标系对四轴飞行器的姿态进行描述。主流的姿态解算算法包括欧拉角以及四元数。接下来详细介绍如何对四轴飞行器的姿态以及姿态变化进行描述。 坐标系的建立 在建立三维坐标系时，无非有两种模式，一种是以地面或者说地球为…
2021/4/29 10:30:13 人评论 次浏览
