搜索结果
查询Tags标签： 机器人，共有 227条记录-
中科院自动化所：基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要：中科院自动化所蒲志强教授团队，提出一种基于关系图的深度强化学习方法，应用于多目标避碰包围问题(MECA)，使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息，验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。 在多机器人系统的研究领域中，包围控制是…
2024/1/16 14:02:26 人评论 次浏览 -
用于 C++ 机器人路径规划器的 FireFly 算法
萤火虫算法(FA) 是一种基于萤火虫点燃后行为的随机优化算法。为了保证方法的有效性、实用性和简便性，将萤火虫的光度和趋光性理想化。萤火虫被重新定位到该区域最亮的萤火虫，并在算法运行过程中不断更新其位置，该算法仅搜索萤火虫的照度和趋光性伙伴。FA 基于以下规则，…
2022/11/29 1:23:58 人评论 次浏览 -
如何使用Azure机器人服务创建聊天机器人？- icode9系统相关操作技巧
网络服务和其他软件离不开机器人。在软件中，机器人是一种应用程序，旨在自动化（或根据预设脚本执行）应用户请求创建的操作。在本文中，NIXUnited的.NET开发人员Daniil Mikhov将介绍使用Microsoft的AzureBotService创建聊天机器人的示例。本文将对任何想要使用该服务开发…
2022/11/10 5:23:59 人评论 次浏览 -
TCP 之 SYN_SENT状态
SYN_SENT是TCP连接的发起方第一次发给接受方的时候设置成的状态。可以通过netstat -ano查看其中 在"state" 中可能会有 SYN_SENT如果在"state"中出现大量的"SYN_SENT ",那么你很有可能中了蠕虫病毒.这类病毒为了感染别的计算机，它就要扫描…
2022/11/1 5:24:52 人评论 次浏览 -
【RPA】机器人流程自动化（RPA）概念、原理与实践
01 理解RPA02 RPA的优势03 RPA和AI是什么关系？04 RPA与财务共享服务05 RPA选型与ADII实施方法01理解RPARPA是Robotic Process Automation的缩写，从字面便不难看出其要义，即：机器、流程、自动化，RPA是以机器人作为虚拟劳动力，依据预先设定的程序与现有用户系统进行交…
2022/10/26 23:24:52 人评论 次浏览 -
5G 改变制造业的三种方式
据 RT Insights报道， 美国制造业研究所(The Manufacturing Institute )发布了一项研究，研究了 5G 无线连接及其对制造业的潜在影响。该研究作者指出，“5G 是超越 4G 的重要一步”，虽然制造商最初可能会将 LTE 用于不需要太多延迟的视频流和实时应用，但他们希望 LTE 和…
2022/10/25 23:25:04 人评论 次浏览 -
【机器学习部署】Machine Learning Operations(MLOps) --1(利用fastapi部署yolov3模型)
建立一个文件夹用来返回图片预测的结果import osdir_name = "images_uploaded"if not os.path.exists(dir_name):os.mkdir(dir_name)接下来实现部署模型代码import ioimport uvicornimport numpy as npimport nest_asynciofrom enum import Enumfrom fastapi im…
2022/10/23 1:24:01 人评论 次浏览 -
神器啊！轻松用 Python 写个 APP！
机器学习开发者想要打造一款 App 有多难？事实上，你只需要会 Python 代码就可以了，剩下的工作都可以交给一个工具。近日，Streamlit 联合创始人 Adrien Treuille 撰文介绍其开发的机器学习工具开发框架——Streamlit，这是一款专为机器学习工程师创建的免费、开源 app 构…
2022/10/23 1:24:01 人评论 次浏览 -
用 Python 编写傅立叶级数机器人（第 2 部分——为什么选择 Python？）
用 Python 编写傅立叶级数机器人（第 2 部分——为什么选择 Python？） 自然，在编写傅立叶级数机器人时可能会问一个问题，“我应该使用哪种编码语言？”，在我看来，唯一的答案是 Python。 Python 的库和包的混合物，即 NumPy 和 Pandas，它们允许编码人员花费更少的编码…
2022/9/1 14:22:54 人评论 次浏览 -
如何在 Python 中逐步构建 Twitter Bot？
如何在 Python 中逐步构建 Twitter Bot？Twitter 允许公司以客户喜爱的简洁、即时的方式与客户进行交流。出于这个原因，许多人依赖 Twitter 获取新闻、更新以及解决问题的方法。 Twitter 上的企业聊天机器人为客户提供了更广泛的好处。聊天机器人不仅可以立即为客户提供帮…
2022/9/1 14:22:49 人评论 次浏览 -
机器人组成
机器人组成部分： 一个机器人从产生想法到设计出来，中间会经过很多步骤 产品原型，产生想法，如我在家里扫地，但是觉得很累，想办法能用机器替代人的劳动吗，基于这样的想法，产生出机器人的原型。 1：需要的功能 2：能帮我做什么 3：会带来什么变化和收益需要的功能 扫…
2022/9/1 6:53:07 人评论 次浏览 -
扫地机器人的软件组成
扫地机器人的整体组成： 结构 硬件 软件 这些也是组成所有产品的基石，大部分的消费类电子这里主要阐述软件的组成部分， 机器人是基于激光雷达 不带视觉的扫地机器人 我认为的软件组成部分：应用软件 规划部分 地图部分 感知部分 控制部分 嵌入式 以及控制机器人的上位…
2022/9/1 6:52:53 人评论 次浏览 -
Matlab的移动机器人导航遗传算法仿真分析寻优路径规划和种群进化曲线可视化
全文链接：http://tecdat.cn/?p=27864 原文出处：拓端数据部落公众号作者：Haohe Jia 随着机器人技术的快速发展，室内轮式机器人逐渐成为了相关研究人员的重点关注对象，应用场景主要是家庭等室内环境，轮式机器人完成复杂任务的基石是完善的路径规划技术，对该技术的深…
2022/8/7 14:22:49 人评论 次浏览 -
【UNR #6】机器人表演
【UNR #6】机器人表演 by AmanoKumiko Description 有一个长为\(n\)的\(01\)串，你需要计算\(t\)次操作后能得到多少不同的\(01\)串。 一次操作的定义为：在串中选两个位置插入一对\(01\)使得\(0\)在\(1\)前。 对\(998244353\)取模 Input 第一行两个数\(n,t\) 第二行一个长…
2022/8/6 23:22:50 人评论 次浏览 -
使用shell脚本连接钉钉机器人发送消息
一、前言服务器上有时 定时任务、重要接口 等出现异常，导致数据不正常，不能及时通知到服务负责人，及时处理问题。所以引入“钉钉”作为通知工具，当服务出现异常便可立即收到通知，及时处理！二、使用方式1、客户端配置机器人1.1首先需要有阿里巴巴的“钉钉”客户端1.2…
2022/7/14 5:20:12 人评论 次浏览
