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查询Tags标签： 机器人学，共有 4条记录-
深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章（环境配置）
chapter1-homework 前言 因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程，给大家排排雷，如有不足之处欢迎广大同仁批评指正，以免误人子弟。 1.跟着Le…
2022/8/13 6:22:55 人评论 次浏览 -
机器人学中的状态估计批量形式
线性高斯系统的状态估计 离散批量优化 运动和观测方程 在离散时间线性时变的条件下，定义运动和观测方程： \[x_k=A_{k-1}x_{k-1}+v_k+w_k,k=1,\cdots,K \\ y_k=C_kx_k+n_k,k=0,\cdots,K \]\(v_k\) 是确定性变量，其他都是随机变量。噪声和初始状态一般假设为互不相关，并…
2022/4/22 23:45:37 人评论 次浏览 -
人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动
《Robotics, Vision and Control》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦，很多地方生硬理解了一下，现在打算把视频再好好看一看，作为补充，也会记录笔记。 本系列参考资料：《Robotics, Vision and Control》B站公开课：台湾交通大学机器人学公…
2022/2/6 6:12:30 人评论 次浏览 -
人工智能与智能系统1->机器人学1 | 位置与姿态描述
寒假有几项学习计划，其中有一些是为了一些任务而学，最主要的任务是我要在2021_v4的基础上编写2022_v1的大援代码，为此顺便学习一下机器人学的知识（下学期也有这方面的老黄的课程），看看能不能在结构和算法上对前一版本上有所突破。 本系列参考资料：《Robotics, Visi…
2022/1/29 23:09:56 人评论 次浏览
