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查询Tags标签: 漂移,共有 6条记录
  • 雪花算法

    介绍 用一种全新的雪花漂移算法(以下简称本算法),让ID更短、生成速度更快。核心在于缩短ID长度的同时,还能保持极高并发处理量(50W/0.1s),且具有很强配置能力。 需求来源 1.作为架构设计的你,想要解决数据库主键唯一的问题,特别是在分布式系统多数据库的时候。 2…

    2022/9/14 1:16:19 人评论 次浏览
  • Flume实战-解决零点漂移-时间戳拦截器

    对于日志,flume sink写入HDFS时,如果指定按照时间生成文件,在没有明确指定时间的情况下,会读取服务器时间作为创建文件的已经,这会导致日志的实际生成日期与文件不符。 这种情况下,可以通过拦截器在flume事件头指定timestamp作为文件的创建依据。 所谓零点漂移,就是…

    2021/11/25 23:11:14 人评论 次浏览
  • Flume实战-解决零点漂移-时间戳拦截器

    对于日志,flume sink写入HDFS时,如果指定按照时间生成文件,在没有明确指定时间的情况下,会读取服务器时间作为创建文件的已经,这会导致日志的实际生成日期与文件不符。 这种情况下,可以通过拦截器在flume事件头指定timestamp作为文件的创建依据。 所谓零点漂移,就是…

    2021/11/25 23:11:14 人评论 次浏览
  • 疑难杂症篇(十九)--AGV建图速度问题

    背景:ROS系统中使用SLAM算法建图,经常出现卡顿,地图拟合线总是不同步,甚至会出现地图定位漂移,导致建图失败。 很多小伙伴可能会认为,建图过程中,因为激光雷达建图过程中大量数据传入,树莓派算力不足,导致建图卡顿,其实不是的,在上一篇介绍建图过程出现定位漂移…

    2021/11/18 23:44:00 人评论 次浏览
  • 疑难杂症篇(十九)--AGV建图速度问题

    背景:ROS系统中使用SLAM算法建图,经常出现卡顿,地图拟合线总是不同步,甚至会出现地图定位漂移,导致建图失败。 很多小伙伴可能会认为,建图过程中,因为激光雷达建图过程中大量数据传入,树莓派算力不足,导致建图卡顿,其实不是的,在上一篇介绍建图过程出现定位漂移…

    2021/11/18 23:44:00 人评论 次浏览
  • python+sklearn实现均值漂移算法

    本文所用文件的链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1RWNVHuXMQleOrEi5vig_bQ 提取码:p57s 均值漂移算法首先嘉定样本空间中的每个聚类均服从某种已知的概率分布规则, 然后用不同的概率密度函数拟合样本中的统计直方图, 不断移动密度函数的中心位置, 直到获得最佳拟合效果…

    2021/6/22 17:31:05 人评论 次浏览
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