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查询Tags标签： 点云，共有 52条记录-
点云分割，点云分类，点云配准
点云分割： 根据空间、几何和纹理等特征点进行划分，同一划分内的点云拥有相似的特征。 点云分割的目的是分块，从而便于单独处理。 点云分类： 为每个点分配一个语义标记。点云的分类是将点云分类到不同的点云集。同一个点云集具有相似或相同的属性，例如地面、树木、人等…
2022/8/30 23:26:21 人评论 次浏览 -
图像与点云三维重建算法
图像与点云三维重建算法 单图像三维重建算法介绍 在开始讨论之前先说一下为什么要做单图像三维重建，原因其实很直观。总结起来就是两个字，“需要”。我们很需要这类应用，如果可以做出来，不论是学术上、产品上都有很大价值。 比如像是国外的英伟达（NVIDIA）、脸书，国…
2022/6/27 1:24:19 人评论 次浏览 -
激光雷达的障碍物检测
激光雷达感知 自动驾驶中采用激光雷达做感知可以分为两个层次，低层次感知也叫作障碍物检测，只需要探测到前方有障碍物即可；高层次感知可以看做目标识别，需要对障碍物信息进一步分类。 障碍物检测是指从点云数据中提取出潜在的障碍物体，得到它们的方位、尺寸、形状、朝…
2022/6/21 23:22:12 人评论 次浏览 -
C++绘制点云 日志记录
C++绘制点云 osg::Geode* pcd_geode = new osg::Geode(); //几何体 osg::Geometry* pcd_geometry = new osg::Geometry();for (int k = 0; k < list_dall_data.size(); k++) {PTSData* indexPTSObj = list_dall_data.at(k);int w = indexPTSObj->getW();int h = in…
2022/4/16 20:12:46 人评论 次浏览 -
PointNetVLAD 论文笔记
目录AbstractTermProblem Definition流程PointNetNetVLAD（要反复读）Metric LearningPermutation Invariant数据处理和结果分析 AbstractUnlike its image based counterpart, point cloud based retrieval for place recognition has remained as an unexplored and uns…
2022/3/25 23:22:48 人评论 次浏览 -
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 1.直通滤波器
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 1.直通滤波器 1. 直通滤波器代码2. 编译文件3. 测试1. 直通滤波器代码 直通滤波器代码passthrough.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h>intmain (i…
2022/3/19 23:38:20 人评论 次浏览 -
多传感器融合课程笔记------信息融合
多传感器融合之信息融合 一、多传感器融合的优点 冗余性：多个传感器数据对目标的描述表示是相同的（如激光雷达检测的目标信息和摄像头目标信息大体一致，允许有一定的属性误差）；互补性：由于每个传感器的探测范围和探测属性不同，传感器之间的目标属性可以相互补充（ …
2022/2/24 23:23:10 人评论 次浏览 -
【图神经网络】图神经网络(GNN)学习笔记：GNN的应用简介
@TOC GNN的应用简述 GNN的适用范围非常广泛： 显式关联结构的数据：药物分子、电路网络等隐式关联结构的数据：图像、文本等 生物化学领域中：分子指纹识别、药物分子设计、疾病分类等 交通领域中：对交通需求的预测、对道路速度的预测等 计算机图像领域：目标检测、视觉推…
2022/2/7 23:15:07 人评论 次浏览 -
VTK：下采样点云用法实战
VTK：下采样点云用法实战程序输出 程序完整源代码程序输出程序完整源代码 #include <vtkActor.h> #include <vtkCleanPolyData.h> #
2022/2/5 23:42:50 人评论 次浏览 -
pcl_viewer的使用与viewer窗口编程
【原文：https://segmentfault.com/a/1190000006685118】可视化：一目了然 如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的…
2022/1/26 22:04:17 人评论 次浏览 -
三维点云的算法收集
谱聚类（spectral clustering） EM算法 高斯混合模型 最大近似然估计 PCA降维 奇异值分解SVD
2022/1/12 22:33:44 人评论 次浏览 -
三维点云的算法收集
谱聚类（spectral clustering） EM算法 高斯混合模型 最大近似然估计 PCA降维 奇异值分解SVD
2022/1/12 22:33:44 人评论 次浏览 -
平面点云的轮廓线计算-alpha shapes算法原理和实现
alpha shape算法又称为滚球法，是一种提取边界点的算法。跟凸壳提取相比，alpha shape算法能够了凹包情形，且对多个点云时 能勾勒出多个边界线，这是他的优势。 研究alpha shape算法的博文虽然不多，但也有相当数量了。但给出的算法大多有错误，或者只是部分实现。现将算…
2022/1/9 11:34:34 人评论 次浏览 -
平面点云的轮廓线计算-alpha shapes算法原理和实现
alpha shape算法又称为滚球法，是一种提取边界点的算法。跟凸壳提取相比，alpha shape算法能够了凹包情形，且对多个点云时 能勾勒出多个边界线，这是他的优势。 研究alpha shape算法的博文虽然不多，但也有相当数量了。但给出的算法大多有错误，或者只是部分实现。现将算…
2022/1/9 11:34:34 人评论 次浏览 -
语言组织
Essentially, for our network to upsample a point cloud, it should learn local geometry patterns from the objects. 对于上采样点云网络而言，他应该去学习局部几何模式从原有的对象当中。我们的目标是针对点云的下游任务，做上采样。对于点云任务的上采样网络而言，…
2022/1/8 6:03:26 人评论 次浏览
