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查询Tags标签： 电机，共有 38条记录-
基于PWM用stm32f103c8t6+L298N+CubeMX控制电机转速
1.PWM简介脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调试。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。例如上图中，图b)是微处理输出的数字信号，实际上他接…
2021/8/24 23:38:22 人评论 次浏览 -
在PWM控制下的直流有刷电机性能优化
综述 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 例如在常见的48:1减速电机上使用慢衰减模式和低于100Hz的PWM输出就能看到明显效果. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进的, 会突然产生速…
2021/7/31 6:06:25 人评论 次浏览 -
在PWM控制下的直流有刷电机性能优化
综述 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 例如在常见的48:1减速电机上使用慢衰减模式和低于100Hz的PWM输出就能看到明显效果. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进的, 会突然产生速…
2021/7/31 6:06:25 人评论 次浏览 -
【雕爷学编程】Arduino动手做（87）---ULN2003步进电机模组
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，…
2021/7/8 17:05:55 人评论 次浏览 -
电赛 | 循迹小车（省电赛一等奖作品）
1024G 嵌入式资源大放送！包括但不限于C/C++、单片机、Linux等。关注微信公众号【嵌入式大杂烩】，回复1024，即可免费获取！ 刚入职的时候，公司组织参观，参观的时候看到了公司的AGV循迹小车，用于搬运物料。看到这些小车的时候，感觉很熟悉，这让我想起了16年TI杯电子…
2021/6/4 18:26:07 人评论 次浏览 -
立体仓库可编程控制实训考核模型QY-JDYT03
一、 QY-JDYT03立体仓库可编程控制实训考核模型技术指标： 电源：AC220V外形尺寸：800500500 单位（mm）库位尺寸：11585100 单位（mm）材料：基板、库位均为铝合金型材，其它零件均为数控板金成型I/O：输入：17点 输出：6点 二、技术特点：自动巷道叉车（磁力机械保护）双…
2021/5/5 12:25:50 人评论 次浏览 -
定时器输出比较模式控制步进电机
单片机平台 正点原子探索者STM32F407 引脚 PUL+ <—> VCC(+3.3v) PUL- <—> TIM1_CH1（PA8） DIR+ <—> VCC(+3.3v) DIR- <—> PE5 ENA+ <—> VCC(+3.3v) ENA- <—> PE6 按键： 控制使能：PE4 控制方向：PE3TIM1的设置 key_exit.h …
2021/4/27 10:58:50 人评论 次浏览 -
知荐 | ADAS系统新能源车动力执行策略详解（三）
前文详细分析了新能源车型中纯电动EV车型在ADAS系统控制策略中的响应逻辑，包括在加速、减速中的不同纵向控制模型，其发送端的控制核心为ADAS系统中央控制器单元，包括对环境及车辆自身信息的感知探测、决策控制，随即将相应的正向加速控制信息发送至VCU，将逆向减速控制…
2021/4/16 10:29:01 人评论 次浏览
