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查询Tags标签： 规划，共有 156条记录-
路径规划与优化学习系列（一）---路径规划算法
路径规划与优化学习系列（一）—路径规划算法 前言 几个月来浑浑噩噩，人生这张地图实在太大了，顿时觉得人生之路障碍重重、迷茫不清，故此受人启发，一学路径规划之法，以解心头之困，以便找到寻找最优之人生路（结尾有人生之悟） 本文仅用于笔记和回顾，学习来源如下介…
2022/2/1 1:11:18 人评论 次浏览 -
算法学习笔记25：动态规划
目录 初识动态规划：如何巧妙解决“双十一”购物时的凑单问题动态规划学习路线0-1 背包问题0-1 背包问题升级版解答开篇内容小结 动态规划理论：一篇文章带你彻底搞懂最优子结构、无后效性和重复子问题“一个模型三个特征”理论讲解1. 最优子结构2. 无后效性3. 重复子问题…
2022/1/29 20:04:32 人评论 次浏览 -
以Apollo为例学习/分析自动驾驶运动规划算法
这篇文章写得很粗糙，作为我入门学习的笔记，其中的思路、分析很可能不正确，也希望有在工业界工作的朋友能给我提出一些意见建议。 这将是一篇大杂烩，也是我一直在学习的主线。想要一下子整理清楚还是很困难的 有理论、有工程，有深度、也有广度。 我只算是半路出家，断…
2022/1/26 14:04:47 人评论 次浏览 -
运动规划相关基础算法——基于搜索的路径规划算法之A*
1. A* 概述 A* 是一种启发式算法，是由Dijkstra发展而来的。一般基于grid(栅格)地图或者Voronoi(诺维图)进行机器人、无人车路径规划的基础算法。 2. BFS(广度优先搜索算法) BFS维护的是一个队列的容器，遵循先进先出的原则。3. Dijkstra算法 Dijkstra是运筹学中进行最短路…
2022/1/23 1:05:37 人评论 次浏览 -
算法——动态规划(DP)
一、例子以状态转移方程入手很难理解动态规划本身，下面用几个例子说明什么是动态规划。 1、n个1累加(1)1+1+1+1+1+1 = 6(2)1+1+1+1+1+1+1 = ？(3)1+1+1+1+1+1+1+1 = ？很快就能得出 (2)的结果是7，(3)的结果是8回忆得出结果的过程，我们并不是每次都从头到尾重新加，而是…
2022/1/18 1:03:41 人评论 次浏览 -
算法——动态规划(DP)
一、例子以状态转移方程入手很难理解动态规划本身，下面用几个例子说明什么是动态规划。 1、n个1累加(1)1+1+1+1+1+1 = 6(2)1+1+1+1+1+1+1 = ？(3)1+1+1+1+1+1+1+1 = ？很快就能得出 (2)的结果是7，(3)的结果是8回忆得出结果的过程，我们并不是每次都从头到尾重新加，而是…
2022/1/18 1:03:41 人评论 次浏览 -
我的编程规划
目录1.自我介绍： 2.我的编程目标： 3.我打算如何去学习编程： 4.每周分配多长时间在编程上： 5.我想进入的公司：1.自我介绍： 我是一名普通的二本学生，人群中的小透明。 2.我的编程目标： 在今后的一年里，我要掌握一门编程语言并熟练的去运用它。 3.我打算如何去学习编…
2022/1/11 20:03:45 人评论 次浏览 -
我的编程规划
目录1.自我介绍： 2.我的编程目标： 3.我打算如何去学习编程： 4.每周分配多长时间在编程上： 5.我想进入的公司：1.自我介绍： 我是一名普通的二本学生，人群中的小透明。 2.我的编程目标： 在今后的一年里，我要掌握一门编程语言并熟练的去运用它。 3.我打算如何去学习编…
2022/1/11 20:03:45 人评论 次浏览 -
动态规划问题
文章目录 Fibonacci字符串分割(Word Break)三角矩阵(Triangle)路径总数(Unique Paths)最小路径和(Minimum Path Sum)Fibonacci 题目描述：大家都知道斐波那契数列，现在要求输入一个正整数 n ，请你输出斐波那契数列的第 n 项。解题思路： 1.递归 2.动态规划 状态：F(n) 状…
2022/1/6 6:15:18 人评论 次浏览 -
动态规划问题
文章目录 Fibonacci字符串分割(Word Break)三角矩阵(Triangle)路径总数(Unique Paths)最小路径和(Minimum Path Sum)Fibonacci 题目描述：大家都知道斐波那契数列，现在要求输入一个正整数 n ，请你输出斐波那契数列的第 n 项。解题思路： 1.递归 2.动态规划 状态：F(n) 状…
2022/1/6 6:15:18 人评论 次浏览 -
数字化转型信息化数据规划和技术规划
本文以能源行业为例，探讨数字化转型信息化数据规划和技术规划。目前企业大力发展以大数据为基础、以数据技术为核心的数据资产建设、数据能力建设，构建集团信息化数据蓝图，满足集团数据服务能力建设要求。针对集团数据服务能力建立，匹配三项保障策略，即数据治理策略、…
2022/1/5 23:38:13 人评论 次浏览 -
数字化转型信息化数据规划和技术规划
本文以能源行业为例，探讨数字化转型信息化数据规划和技术规划。目前企业大力发展以大数据为基础、以数据技术为核心的数据资产建设、数据能力建设，构建集团信息化数据蓝图，满足集团数据服务能力建设要求。针对集团数据服务能力建立，匹配三项保障策略，即数据治理策略、…
2022/1/5 23:38:13 人评论 次浏览 -
ROS自定义路径规划器的原理及实现
ROS自定义全局路径规划器原理及实现 全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程 全局规划器的具体实现规划器更改心得 长大后，我们闭口不谈梦想虽然我还没有对象，但已不…
2022/1/2 23:08:31 人评论 次浏览 -
ROS自定义路径规划器的原理及实现
ROS自定义全局路径规划器原理及实现 全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程 全局规划器的具体实现规划器更改心得 长大后，我们闭口不谈梦想虽然我还没有对象，但已不…
2022/1/2 23:08:31 人评论 次浏览 -
动态规划
动态规划 动态规划简介 每一个动态规划都是从一个网格开始的。 动态规划主要解决的问题是：求最值主要的核心思想是：穷举动态规划特点1.重叠子问题2.状态转移方程3.最优子结构解题的思路：明确状态明确选择明确dp数组/函数的定义线性dp杨辉三角 lee…
2022/1/1 6:07:17 人评论 次浏览
