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查询Tags标签： 轨迹，共有 32条记录-
2020泰国数学奥林匹克 第二天 第9题
已知n，k为正整数，n>k. 有一块正方形的土地被划分为了 n*n个小块, 且每个小块都是同样大小的正方形. 目前需要k个拖拉机来犁地. 每个拖拉机都从左下角出发, 向右上角移动. 拖拉机的移动方式为只能向右或向上移动到与其当前单元格相邻的单元格.(这里的相邻指有公共边).…
2022/8/21 6:52:58 人评论 次浏览 -
GPS地图生成03之数据获取
1. 引言六只脚是国内著名的户外网站，拥有大量的户外GPS轨迹路线，网址为：http://www.foooooot.com/ 2. 数据分析2.1 获取所有轨迹搜索关键词岳麓山：可以发现，每页具有三十个轨迹记录 观察第二页的网址我们可以发现网址为：http://www.foooooot.com/search/trip/all/1/…
2022/4/22 6:13:16 人评论 次浏览 -
evo工具评估slam算法生成的轨迹tum数据集
若生成的tum轨迹文件包含多余空格 执行以下命令 cat results.txt | tr -s [:space:] > results_new.txt 生成单一轨迹命令： evo_traj tum XXXX.txt -p 将csv文件转换成tum文件： evo_traj euroc XXX.csv --save_as_tum 两个tum文件进行轨迹对比： evo_ape tum XXX.tum…
2022/4/11 17:12:50 人评论 次浏览 -
人工智能与智能系统2-> 机器人学2 | 时间与运动
《Robotics, Vision and Control》学习到第三章，我才发现这本书是有配套视频的，第二章看的好辛苦，很多地方生硬理解了一下，现在打算把视频再好好看一看，作为补充，也会记录笔记。 本系列参考资料：《Robotics, Vision and Control》B站公开课：台湾交通大学机器人学公…
2022/2/6 6:12:30 人评论 次浏览 -
Codesys的轨迹可视化------G代码文件的图形显示及运行轨迹
1、序言 Codesys可以通过读取ASCII格式的G代码文件，并通过软件编程实现G代码的运行，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/122674096 我们可以选择不同的G代码文件来改变程序的运行结果，但无法确定所选择的文件是否是我们所需要的。如果我…
2022/1/29 23:38:00 人评论 次浏览 -
机器人笛卡尔空间与关节空间轨迹规划算法
本实例为如何生成和模拟插值关节轨迹，从一个初始运动到一个理想的末端执行器姿态。 轨迹的定时是基于手臂工具(EOAT)的一个近似的期望末端速度。 加载KINOVA Gen3刚体树(RBT)机器人模型 robot = loadrobot(kinovaGen3,DataFormat,row,Gravity,[0 0 -9.81]); 设置当前机器…
2022/1/20 20:14:12 人评论 次浏览 -
机器人笛卡尔空间与关节空间轨迹规划算法
本实例为如何生成和模拟插值关节轨迹，从一个初始运动到一个理想的末端执行器姿态。 轨迹的定时是基于手臂工具(EOAT)的一个近似的期望末端速度。 加载KINOVA Gen3刚体树(RBT)机器人模型 robot = loadrobot(kinovaGen3,DataFormat,row,Gravity,[0 0 -9.81]); 设置当前机器…
2022/1/20 20:14:12 人评论 次浏览 -
GPS数据Python解析及地图可视化
本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号，以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。 GPS数据解析参考资料： NMEA pynmea2根据NMEA协议，我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下： 例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,15070…
2021/12/24 9:37:51 人评论 次浏览 -
GPS数据Python解析及地图可视化
本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号，以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。 GPS数据解析参考资料： NMEA pynmea2根据NMEA协议，我们从传感器上接收到的GPS经纬度数据格式如下： 例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,15070…
2021/12/24 9:37:51 人评论 次浏览 -
【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码
1 模型 【摘要】目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matl…
2021/10/16 1:14:37 人评论 次浏览 -
【卡尔曼滤波】卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用仿真matlab源码
1 模型 【摘要】目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matl…
2021/10/16 1:14:37 人评论 次浏览 -
cartographer安装配置及相关原理
硬件配置要求 a. 64位现代CPU（例如第三代i7） b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图（代码逻辑与结构） Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
cartographer安装配置及相关原理
硬件配置要求 a. 64位现代CPU（例如第三代i7） b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图（代码逻辑与结构） Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
JUST技术：基于时空孪生神经网络的轨迹识别
轨迹识别问题旨在验证传入的轨迹是否是由所要求的人员产生， 即给定一组单独的人员历史轨迹（例如行人，出租车司机）以及由特定人员生成的一组新轨迹，判定两组轨迹是否由同一个人员生成。这个问题在许多实际应用中都很重要，例如出租车驾驶人员身份认证、汽车保险公司风…
2021/10/3 6:14:01 人评论 次浏览 -
JUST技术：基于时空孪生神经网络的轨迹识别
轨迹识别问题旨在验证传入的轨迹是否是由所要求的人员产生， 即给定一组单独的人员历史轨迹（例如行人，出租车司机）以及由特定人员生成的一组新轨迹，判定两组轨迹是否由同一个人员生成。这个问题在许多实际应用中都很重要，例如出租车驾驶人员身份认证、汽车保险公司风…
2021/10/3 6:14:01 人评论 次浏览
