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查询Tags标签: IMU,共有 3条记录-
如何学习SLAM(超级全面)
如何学习SLAM 由于SLAM是一个错综复杂的研究领域,涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论,然后对一些关键性概念(包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人)进行分析,最后给出典型应用案例方便大家进行实战。温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导…
2022/3/19 6:58:36 人评论 次浏览 -
软件工程应用与实践第十一篇
ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解 2021SC@SDUSC文章目录 ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解前言一、IMU介绍二、IMU初始化1.纯视觉的MAP估计2.纯IMU数据MAP估计3.视觉+惯导的MAP优化 三、 IMU初始化状态前言一、IMU介绍 IMU(英文Inertial measurement unit,简称 IMU),是测量物体…
2021/12/28 23:09:08 人评论 次浏览 -
软件工程应用与实践第十一篇
ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解 2021SC@SDUSC文章目录 ORB-SLAM3 IMU初始化相关理解前言一、IMU介绍二、IMU初始化1.纯视觉的MAP估计2.纯IMU数据MAP估计3.视觉+惯导的MAP优化 三、 IMU初始化状态前言一、IMU介绍 IMU(英文Inertial measurement unit,简称 IMU),是测量物体…
2021/12/28 23:09:08 人评论 次浏览