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查询Tags标签： PCD，共有 14条记录-
C++绘制点云 日志记录
C++绘制点云 osg::Geode* pcd_geode = new osg::Geode(); //几何体 osg::Geometry* pcd_geometry = new osg::Geometry();for (int k = 0; k < list_dall_data.size(); k++) {PTSData* indexPTSObj = list_dall_data.at(k);int w = indexPTSObj->getW();int h = in…
2022/4/16 20:12:46 人评论 次浏览 -
PCL显示点集
原文底子在这里，我加了写头文件，使用VS2017+PCL1.8.1编译通过了。#include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_types.h> //PCL对各…
2022/2/3 6:13:31 人评论 次浏览 -
pcl学习笔记--生成写pcd文件
pcd_write.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h>int main(int argc, char **argv) {//定义点云数据类型pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//定义数据的长宽，尺寸等信息// Fill in the cloud d…
2022/2/2 23:12:35 人评论 次浏览 -
python 使用open3d 显示pcd点云
需求读取包含pcd文件的文件夹路径 依次显示pcd点云代码 #! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # ------------------------------------------------------------------------------- # Name: Open3dShowPcd # Author: yunhgu # Date: …
2021/12/28 14:37:07 人评论 次浏览 -
python 使用open3d 显示pcd点云
需求读取包含pcd文件的文件夹路径 依次显示pcd点云代码 #! /usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*-# # ------------------------------------------------------------------------------- # Name: Open3dShowPcd # Author: yunhgu # Date: …
2021/12/28 14:37:07 人评论 次浏览 -
python学习⑦|open3D
一、引言 安装open 3d pip3 install open3d-pythonOpen3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 二、open3d库读取ply模型 创建点云图 先画一堆云 import open3d as o3d #导入open3d库 import numpy as np #导入numpypoints = np.random.rand(10000, 3…
2021/11/25 1:10:13 人评论 次浏览 -
python学习⑦|open3D
一、引言 安装open 3d pip3 install open3d-pythonOpen3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。 二、open3d库读取ply模型 创建点云图 先画一堆云 import open3d as o3d #导入open3d库 import numpy as np #导入numpypoints = np.random.rand(10000, 3…
2021/11/25 1:10:13 人评论 次浏览 -
在ubuntu下点云格式转换 bin2pcd Convert point cloud bin file to pcd file under Ubuntu16.04
https://www.programmersought.com/article/4716982467/ 主要说明几点： 1）安装上PCL; 2) 创建文件bin2pcd.cpp; CMakeLists.txt; 创建文件夹build,进入该文件夹cd build; 进入后在终端打开执行：cmake .. 然后执行make; 3) 最后把所用.bin文件转成.pcd文件:执行语句如下…
2021/11/9 7:10:30 人评论 次浏览 -
在ubuntu下点云格式转换 bin2pcd Convert point cloud bin file to pcd file under Ubuntu16.04
https://www.programmersought.com/article/4716982467/ 主要说明几点： 1）安装上PCL; 2) 创建文件bin2pcd.cpp; CMakeLists.txt; 创建文件夹build,进入该文件夹cd build; 进入后在终端打开执行：cmake .. 然后执行make; 3) 最后把所用.bin文件转成.pcd文件:执行语句如下…
2021/11/9 7:10:30 人评论 次浏览 -
ubuntu常用命令&&易错命令
日期：2021/10/23 1、打开.pcd点云文件 命令：pcl_viewer 文件名 例如：pcl_viewer car6.pcd 运行结果： sun@sun-Z370P-D3:~/桌面$ pcl_viewer car6.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, press h or H from within the window. > Loadin…
2021/10/24 7:11:27 人评论 次浏览 -
ubuntu常用命令&&易错命令
日期：2021/10/23 1、打开.pcd点云文件 命令：pcl_viewer 文件名 例如：pcl_viewer car6.pcd 运行结果： sun@sun-Z370P-D3:~/桌面$ pcl_viewer car6.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, press h or H from within the window. > Loadin…
2021/10/24 7:11:27 人评论 次浏览 -
9：C++搭配PCL降维将点云投影至平面
代码：1 #pragma warning(disable:4996)2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性3 #include <pcl/point_types.h>4 #include <pcl/point_cloud.h>5 #include <pcl/features/normal_3d.h>6 #include <pcl/features/fpfh.h>7 …
2021/6/29 20:20:47 人评论 次浏览 -
PCL支持的点云图下载
一.前言:平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图:三.下载:下载通道1下载通道2
2021/5/2 10:57:25 人评论 次浏览 -
PCL支持的点云图下载
一.前言: 平时学习PCL需要一些点云图，我们收集了一些常用的PCD格式的点云图供大家学习。二.PCD截图: 三.下载:下载通道1下载通道2
2021/5/2 10:25:36 人评论 次浏览
