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每次连接服务器postgre数据库都要执行的步骤
在终端启动服务器 root@6f65f3f5d148 ~# pg_ctlcluster 13 main start查看数据库状态 root@6f65f3f5d148 ~# service postgresql status切换到数据库用户 root@6f65f3f5d148 ~# sudo su postgres打开数据库命令行postgres@6f65f3f5d148:/root$ psql连接模式 postgres=# \c…
2022/2/25 19:24:52 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（10）——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中，打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…
2021/7/15 6:08:17 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（10）——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中，打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件…
2021/7/15 6:08:17 人评论 次浏览
