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查询Tags标签： points，共有 101条记录-
Java运行时数据区域详解
JVM运行时数据区域（Run-Time Data Areas）包括以下几部分：1.程序计数器（The PC Register） 2. Java虚拟机栈（Java Virtual Machine Stacks） 每一个JVM线程都有一个Java虚拟机栈，当线程被创建的时候该虚拟机栈就会被一起创建。虚拟机栈描述的是Java方法执行的内存模型…
2021/6/20 20:28:19 人评论 次浏览 -
loam源码解析 ： scanRegistration（二）
scanRegistration.cpp解析二 六、点云回调函数laserCloudHandler1 遍历点云中每一个点，进行校正1.1 如果收到IMU数据,使用IMU矫正点云畸变：1.2 将每个点放入对应线号的容器 2 去除不靠点，提取特征点2.1 计算各个点云点的曲率2.2 筛选特征点2.3 提取特征点 3 发布ROS消息…
2021/6/16 12:24:51 人评论 次浏览 -
[题解]SP7001 Visible Lattice Points
[题解]SP7001 Visible Lattice Points 莫比乌斯反演+数论分块 题目链接 一个点可看见就是它和原点连线没有其他点存在。 我们把所有的有序三元组(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)找出来，发现其中gcd(x,y,z)gcd(x,y,z)gcd(x,y,z)相等的有多个，然而只能取一个。 设f(n)f(n)f(n)为gcd…
2021/6/5 18:52:20 人评论 次浏览 -
Python基础入门知识（4）
接前面的文章： Python基础入门知识（1） Python基础入门知识（2） Python基础入门知识（3） 2 Python的基础知识 2.15 字典 字典是一个无序、可变和有索引的集合。在 Python 中，字典用花括号（{}）编写，拥有键和值。 字典的格式：变量名 = {键:值} 2.15.1 一个简单的字…
2021/5/23 14:25:11 人评论 次浏览 -
Unity动态构建mesh绘制多边形算法流程分析和实践
前言 先说一下，写这篇博文的动机，原文的博主代码写的十分潇洒，以至于代码说明和注释都没有，最近恰逢看到，所以以此博文来分析其中的算法和流程 参考博文:https://blog.csdn.net/linxinfa/article/details/78816362github网址:https://github.com/linxinfa/Unity-Arbi…
2021/5/7 12:26:48 人评论 次浏览 -
Leetcode 312. [312] 戳气球 动态规划
/** @lc app=leetcode.cn id=312 lang=cpp** [312] 戳气球** https://leetcode-cn.com/problems/burst-balloons/description/** algorithms* Hard (67.72%)* Likes: 715* Dislikes: 0* Total Accepted: 45.1K* Total Submissions: 66.6K* Testcase Example: [3,1,…
2021/5/6 18:29:27 人评论 次浏览 -
leetcode之访问所有点的最小时间（C++）
参考链接 https://leetcode-cn.com/problems/minimum-time-visiting-all-points/ 题目描述 平面上有 n 个点，点的位置用整数坐标表示 points[i] = [xi, yi] 。请你计算访问所有这些点需要的 最小时间（以秒为单位）。 你需要按照下面的规则在平面上移动： 每一秒内，你可…
2021/5/1 14:26:37 人评论 次浏览 -
Kruskal 最小生成树java实现.
使用了并查集+优先队列. 具体解释等周末再描述 :shuijiao: 以下是代码: import java.util.*; public class Kruskal { private int[] points; private void initPoints(int n){ points = new int[n+1]; for(int i = 0;i<=n;i++){ points[i] = i; } } private void unio…
2021/4/30 20:28:30 人评论 次浏览 -
隐藏 DataGrid 中 DataSource 为 DataTable 的 DataColumn (Visual C#)
隐藏 DataGrid 中 DataSource 为 DataTable 的 DataColumn (Visual C#) 代码：隐藏 DataGrid 中 DataSource 为 DataTable 的 DataColumn (Visual C#)本示例隐藏在现有 Windows 窗体 DataGrid 控件中显示的 DataTable 对象的“X”列。示例复制private void HideColumnOf…
2021/4/26 20:26:06 人评论 次浏览 -
利用python计算多边形面积(鞋带公式)
https://www.cnblogs.com/zzcpy/p/10524348.html 维基百科-鞋带公式：https://en.wikipedia.org/wiki/Shoelace_formula def polygon_area(points):"""返回多边形面积"""area = 0q = points[-1]for p in points:area += p[0] * q[1] - p[1]…
2021/4/25 1:25:10 人评论 次浏览 -
ros自定义.srv服务数据，以及服务器的使用
ros自定义.srv服务数据，以及服务器的使用 在创建出自定义服务数据之后，在使用的时候，需要包含生成的头文件： #include <pkg_EuCluster/EuclusterCommond.h>pkg_EuCluster为功能包名； EuclusterCommond为srv文件中自定义的srv文件的名字。.cpp文件中使用时应注意…
2021/4/18 18:27:02 人评论 次浏览
