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查询Tags标签： vel，共有 21条记录-
ROS入门--发布者publisher的编程实现
ROS入门--发布者publisher的编程实现 （参考古月居b站视频P10，本文仅为笔记和个人理解）1.创建功能包 使用（格式） catkin_create_pkg 功能包名字 ”依赖“ //依赖要包含roscpp、rospy、std_msgs（标准消息）、geometry_msgs、turtlesim （数据定义的地方） 2.创…
2022/3/21 14:27:38 人评论 次浏览 -
java网络通讯（二）多种类型消息发送
int类型 思路就是， public void sendInt(int value){OutputStream os= null; //这里是用socket的输出流，而不是用serversocket的try {os = socket.getOutputStream();int b24=(value>>24)&0xFF;int b16=(value>>16)&0xFF;int b8=(value>>8)&…
2022/1/17 1:05:43 人评论 次浏览 -
java网络通讯（二）多种类型消息发送
int类型 思路就是， public void sendInt(int value){OutputStream os= null; //这里是用socket的输出流，而不是用serversocket的try {os = socket.getOutputStream();int b24=(value>>24)&0xFF;int b16=(value>>16)&0xFF;int b8=(value>>8)&…
2022/1/17 1:05:43 人评论 次浏览 -
ros(7)service server编程实现
创建代码 turtle_command_server.cpp/*** 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger*/#include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h>ros::Publisher turtle_vel_pub; bool pubCommand =…
2021/12/4 17:18:42 人评论 次浏览 -
ros(7)service server编程实现
创建代码 turtle_command_server.cpp/*** 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger*/#include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h>ros::Publisher turtle_vel_pub; bool pubCommand =…
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ROS学习笔记(一)------话题编程(一)
目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线；使用 发布/订阅 模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。消息(Message…
2021/11/19 17:12:17 人评论 次浏览 -
ROS学习笔记(一)------话题编程(一)
目录 一、基础知识 二、工作空间与功能包 三、发布者的编程实现 四、订阅者的编程实现一、基础知识 话题(topic) ----异步通信编程 节点间用来传输数据的重要总线；使用 发布/订阅 模型，数据由发布者传输到订阅者，同一个话题的订阅者或发布者可以 不唯一 。消息(Message…
2021/11/19 17:12:17 人评论 次浏览 -
trajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <…
2021/10/22 12:09:30 人评论 次浏览 -
trajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <…
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发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*************************************…
2021/9/8 17:06:13 人评论 次浏览 -
发布者publisher的编程实现
首先肯定是创建功能包： 1.先把上一讲所做的test.pkg删除。 2.创建learning_topic(在src的目录下创建) catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 3.在learning_topic下的src里面敲代码： /*************************************…
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ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输…
2021/8/3 23:36:07 人评论 次浏览 -
ROS 功能包：yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输…
2021/8/3 23:36:07 人评论 次浏览 -
ROS 第三讲操控小乌龟
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…
2021/7/25 23:41:46 人评论 次浏览 -
ROS 第三讲操控小乌龟
小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…
2021/7/25 23:41:46 人评论 次浏览
