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查询Tags标签： xenomai，共有 11条记录-
【原创】xenomai UDD介绍与UDD用户态驱动示例
目录xenomai UDD与用户态驱动示例一、UDD介绍二、UDD原理及框架1. 内存映射2. 中断处理UDD与UIO的区别3. linux UIO与xenomai UDD框架对比3.1 UIO机制3.2 UDD机制三、UDD应用示例1. UDD GPIO操作2. 网络包收发四 总结1. 作用2. 优点3. 注意事项 xenomai UDD与用户态驱动示…
2022/8/22 5:52:48 人评论 次浏览 -
xenomai驱动开发-PCI驱动开发-1
1.参考文档 网 址：http://en.wikipedia.org/wiki/Conventional_PCI ; 网 址：http://en.wikipedia.org/wiki/PCI_configuration_space ; 2.配置与初始化 在系统启动时，在 x86 上，BIOS 负责配置 PCI 设备。在其他平台上，Linux内核可以完成这项工作。但是，无论硬件目标…
2022/7/25 5:22:56 人评论 次浏览 -
xenomai中断事件等api
RTDM中断请求函数原型:int rtdm_irq_request (rtdm_irq_t *irq_handle, unsigned int irq_no,rtdm_irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *device_name, void *arg) 参数介绍: irq_handle , IRQ句柄 irq_no: IRQ的中断号 handler:中断处理的句柄 flags…
2022/7/8 5:20:21 人评论 次浏览 -
xenomai任务测试
点击查看代码 /** Copyright (C) 2019 BNIS * Make file 请参考过往博客 * 本例程在模块初始化时启动3个任务。在任务1中,实现了类似定时器 * 的定时功能,通过第2任务去结束第1任务,任务3启动后等待任务2结束再继续执行. * */#include <linux/module.h> #include…
2022/7/8 5:20:20 人评论 次浏览 -
xenomai互斥锁 和信号量 api`
在Linux线程同步机制里常用有互斥锁和信号量两种方法. 在理解为什么有些代码需要加锁后再执行,先了解一下原子操作的概念 所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作；这种操作一旦开始，就一直运行到结束， 中间不会有任何 context switch （切换到另一个线程） 原子…
2022/7/8 5:20:20 人评论 次浏览 -
xenomai定时器测试
点击查看代码 /** Copyright (C) 2019 BNIS * 用dmesg -c 查看 * 定时器测试,insmod 模块后,定时器1为每隔1秒钟触发一次!测试显示定时器分辨率精度， 定时器2为每隔2秒触发一次。 * Timer-api查看: * https://xenomai.org/documentation/xenomai-3/html/xeno3prm/group__…
2022/7/8 5:20:19 人评论 次浏览 -
Xenomai source code analysis Chapter 1 - xenomai_init
I have been using xenomai all the time. I usually read some xenomai technical documents more or less and have a general understanding of xenomai. Recently, I also read some information about the Linux kernel of the operating system in order to find a …
2022/4/11 7:12:53 人评论 次浏览 -
【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制
【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制 目录【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制一、linux时间子系统1.1 tick device1.2 clock event和clock source1.3 clock event 设备注册1.4 clock source设备注册1.5 时间子系统的数据流和控制流二、xenomai时间子系…
2022/4/6 7:19:44 人评论 次浏览 -
Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）
Xenomai内核探秘Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一） 前言一、xenomai启动前的事情二、xenomai_init(void)函数setup_init_state（）插曲 smpxnsched_register_classes()前言 一直都在使用xenomai，平常或多或少都会看一些xenomai的技术文档，对xenomai也有一个大致…
2021/8/7 7:06:22 人评论 次浏览 -
Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）
Xenomai内核探秘Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一） 前言一、xenomai启动前的事情二、xenomai_init(void)函数setup_init_state（）插曲 smpxnsched_register_classes()前言 一直都在使用xenomai，平常或多或少都会看一些xenomai的技术文档，对xenomai也有一个大致…
2021/8/7 7:06:22 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04+Xenomai3.1详细步骤（附内核deb文件）
xenomai是linux实时改造的重要方案之一，下面给出其具体的安装以及Ubuntu内核编译过程。 原理图如下 1. 下载ubuntu内核以及xenomai3.1软件包 #开局先换源 wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.38.tar.gz wget https://xenomai.org/downloads/x…
2021/4/7 7:12:14 人评论 次浏览
