In Triangle Test 计算几何 判断一个点在三角形内部 C/C++
2021/4/9 12:26:42
本文主要是介绍In Triangle Test 计算几何 判断一个点在三角形内部 C/C++,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
计算几何相关内容,不过里边的实现仅供参考,实际跑起来是会有些问题的。
原理:海伦公式,2倍面积的行列式计算
*三角形面积公式行列式(海伦公式) 2*S=|p.x p.y 1| |q.x q.y 1| |s.x s.y 1| */
面积为正代表s在p->q有向线段的左侧
结构体定义
struct Point { double x, y; bool extreme; };
in triangle
bool in_triangle(Point p, Point q, Point r, Point s) { return ToLeft(p, q, s) && ToLeft(q, r, s) && ToLeft(r, p, s); }
to left测试
bool ToLeft(Point p, Point q, Point s) { return Area2double(p, q, s) > 0; }
Area的两种实现方法
int Area2(Point p, Point q, Point s) { return p.x*q.y + q.x*s.y + s.x*p.y - p.x*s.y - q.x*p.y - s.x*q.y; } double Area2double(Point p, Point q, Point s) { return p.x*q.y + q.x*s.y + s.x*p.y - p.x*s.y - q.x*p.y - s.x*q.y; }
Area2()中,面积为0包含三种情况:数值太小;在线上,在右侧
实测Area2在数值比较小的时候会产生bug,数值太小需要改为浮点型
在线上的问题,如果是使用方法一致,在很多场景下可以忽略,但是如果你目的需要区分右侧和线上,可能会有问题,需要修改ToLeft的用法,或者补充一个ToRight。
https://github.com/huqinwei/cv_experiment/blob/main/pcl_test/ToLeft.cpp
https://github.com/huqinwei/cv_experiment.git
这篇关于In Triangle Test 计算几何 判断一个点在三角形内部 C/C++的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
- 2024-05-15PingCAP 黄东旭参与 CCF 秀湖会议,共探开源教育未来
- 2024-05-13PingCAP 戴涛:构建面向未来的金融核心系统
- 2024-05-09flutter3.x_macos桌面os实战
- 2024-05-09Rust中的并发性:Sync 和 Send Traits
- 2024-05-08使用Ollama和OpenWebUI在CPU上玩转Meta Llama3-8B
- 2024-05-08完工标准(DoD)与验收条件(AC)究竟有什么不同?
- 2024-05-084万 star 的 NocoDB 在 sealos 上一键起,轻松把数据库编程智能表格
- 2024-05-08Mac 版Stable Diffusion WebUI的安装
- 2024-05-08解锁CodeGeeX智能问答中3项独有的隐藏技能
- 2024-05-08RAG算法优化+新增代码仓库支持,CodeGeeX的@repo功能效果提升