python坐标系转换wgs84转百度、百度转高德，url跳转百度、url跳转高德

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python坐标系转换

# !/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
@contact: 微信 1257309054
@file: 坐标系转换.py
@time: 2021/7/7 22:02
@author: LDC
"""

import math

x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方


def gcj02_to_bd09(lng, lat):
    """
    火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
    谷歌、高德——>百度
    :param lng:火星坐标经度
    :param lat:火星坐标纬度
    :return:
    """
    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)
    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]


def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):
    """
    百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
    百度——>谷歌、高德
    :param bd_lat:百度坐标纬度
    :param bd_lon:百度坐标经度
    :return:转换后的坐标列表形式
    """
    x = bd_lon - 0.0065
    y = bd_lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    gg_lng = z * math.cos(theta)
    gg_lat = z * math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]


def wgs84_to_gcj02(lng, lat):
    """
    WGS84转GCJ02(火星坐标系)
    :param lng:WGS84坐标系的经度
    :param lat:WGS84坐标系的纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内
        return [lng, lat]
    dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [mglng, mglat]


def gcj02_to_wgs84(lng, lat):
    """
    GCJ02(火星坐标系)转GPS84
    :param lng:火星坐标系的经度
    :param lat:火星坐标系纬度
    :return:
    """
    if out_of_china(lng, lat):
        return [lng, lat]
    dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
    dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
    radlat = lat / 180.0 * pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)
    mglat = lat + dlat
    mglng = lng + dlng
    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]


def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):
    lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)
    return gcj02_to_wgs84(lon, lat)


def wgs84_to_bd09(lon, lat):
    # wgs84转bd09
    lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)
    bd_lng, bd_lat = gcj02_to_bd09(lon, lat)
    return [bd_lng, bd_lat]


def _transformlat(lng, lat):
    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \
          0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *
            math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *
            math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret


def _transformlng(lng, lat):
    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \
          0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))
    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *
            math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *
            math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *
            math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0
    return ret


def bd09_to_gaode(lng, lat):
    '''
    百度坐标转高德坐标
    :param lng: 经度
    :param lat: 纬度
    :return:
    '''
    x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    x = lng - 0.0065
    y = lat - 0.006
    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)
    theta = math.atan2(y,x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)
    lng_g = z * math.cos(theta)
    lat_g = z * math.sin(theta)
    return [str(lng_g), str(lat_g)]

def out_of_china(lng, lat):
    """
    判断是否在国内，不在国内不做偏移
    :param lng:
    :param lat:
    :return:
    """
    return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)


if __name__ == '__main__':
    lng = 123.4093666  # 经度
    lat = 41.7724332  # 纬度
    result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)
    result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)
    result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)
    result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)
    result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)
    result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)  # wgs84转百度
    bd_lng, bd_lat = result6[0], result6[1]
    result7 = bd09_to_gaode(bd_lng, bd_lat)  # 百度转高德
    gd_lng, gd_lat = result7[0], result7[1]
    print(result1, result2, result3, result4, result5, result6, result7)
    # 跳转到百度地图
    url_to_bd = 'http://api.map.baidu.com/marker?location={},{}&title=here&output=html&src=webapp.baidu.openAPIdemo'.format(
        bd_lat, bd_lng
    )
    print('跳转百度', url_to_bd)
    # 通过这个url可以跳转到高德地图
    url_to_gd = 'https://uri.amap.com/marker?position={},{}'.format(gd_lng, gd_lat)
    print('跳转高德', url_to_gd)

输出

[123.41598447006257, 41.77812277311865] [123.4027821671971, 41.76666204533783] [123.41551213275251, 41.774877485807615] [123.40322106724749, 41.76998891419239] [123.3966389300436, 41.76421710147205] [123.42214732204151, 41.78052191923397] ['123.41551218254112', '41.77487817270534']
跳转百度 http://api.map.baidu.com/marker?location=41.78052191923397,123.42214732204151&title=here&output=html&src=webapp.baidu.openAPIdemo
跳转高德 https://uri.amap.com/marker?position=123.41551218254112,41.77487817270534

后记

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