本文主要是介绍Ubuntu 18.04 安装 ROS 教程及我遇到的疑难杂症和解决办法，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

安装预备环境

在终端输入

sudo apt-get install python

sudo apt-get install  g++

开始安装ROS

添加sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内中国科技大学的源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加Keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672F

这篇关于Ubuntu 18.04 安装 ROS 教程及我遇到的疑难杂症和解决办法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！