ESP8266 超声波测距模块HC-SR04
2021/10/16 6:14:22
本文主要是介绍ESP8266 超声波测距模块HC-SR04,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
一,HC-SR04主要技术参数:
1、使用电压:DC5V
2、静态电流:小于2mA
3、电平输出:高5V
4、电平输出:底0V
5、感应角度:不大于15度
6、探测距离:2cm-450cm
7、高精度:可达0.3cm
8、盲区:2cm
二,ESP8266接线方式:
VCC------------->3v
trig(控制端)---->D2
echo(接收端)-->D1
GND------------->G
三,代码:
const int TrigPin = 4; //设置发射脚位,对应ESP8266 D2 const int EchoPin = 5; //设置接收脚位,对应ESP8266 D1 float cm; //浮点型数据类型(加小数点,提高精准度) void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //用低高低电平发送脉冲给Trigpin引脚 delayMicroseconds(2); //微秒级延时 digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //读取脉冲宽度,换算成厘米 Serial.print(cm); //显示距离 Serial.print(cm); //显示单位 Serial.println(); //回车 delay(1000); }
三,注意:
经过测试 ESP8266对接HC-SR04只能使用D1、D2引脚
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