本文主要是介绍stm32编程初始化设备步骤，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

1.使用LED

使用GPIO 、锁存器

步骤：

1.开启时钟

2.初始化GPIO结构体（包括8个LED和锁存器）PC8~PC15、PD2

（模式：GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出）

3.写一个控制LED的函数

因为LED和LCD公用GPIO，因此如果每次写入的是某一个GPIO的位，其他LED可能会在锁存器打开时因改变了LCD的值使LED也发生改变，因此，每一次改变LED的亮灭，应设置所有的GPIO。通过调用函数 LED_Lit(uint8_t led) 实现。

void LED_Lit(uint8_t led)
{
	GPIO_Write(GPIOC,led<<8);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

4.定义一个LED的全局变量

因此控制LED的应该是一个全局变量，在改变LED时改变这个全局变量的相应位即可。

2.使用按键

控制按键一般是使用轮询或中断，由于轮询需要写按键扫描函数，所以这里介绍中断方式

使用GPIO 、EXTI、NVIC

步骤：

1.开启时钟（GPIOA、GPIOB、AFIO）

2.初始化GPIO结构体（4个按键）PA0、PA8、PB、PB2

（模式：GPIO_Mode_IPU 上拉输入）

3.初始化NVIC结构体

初始化NVIC就是在配置优先级

4.初始化EXTI结构体

需要使用"stm32f10x_gpio.h"中的函数GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA , GPIO_PinSource8);来配置每一个EXTI对应的GPIO引脚。

5.写中断服务函数

一般步骤是先判断是否有EXTI_Linex的中断发生；如果有，先延时20ms，然后进行操作，一般中断服务函数里不做太多的操作，都是修改相应的标志，然后在主函数里根据标志位进行操作；最后清除标志位。

3.使用UART

串行输入输出使用的是uart2（PA3–RXD,PA2–TXD），且最好也是使用中断方式进行判断。

使用GPIO 、NVIC、

步骤：

1.开启时钟（GPIOA）

2.初始化GPIO结构体PA2、PA3

（PA3模式：GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入）因为这里是接受字符，字符是0、1序列，所以应该是输入什么就接受什么，所以是浮空输入。
（PA2模式：GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出）

3.初始化NVIC结构体

初始化NVIC就是在配置优先级

4.其他函数的调用

USART_Cmd(USART2,ENABLE);//打开uart
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//配置中断是 接受队列不为空时产生中断

（显然，当发送数据时是不需要中断的，直接发送出去即可。
只有在接受数据时，当计算机发送数据到开发板，开发板需要检测是否有数据接受。）
发送数据到计算机需要使用函数printf（）；将printf中调用的fputc（）进行修改，则每次调用printf（）即向计算机发送一次数据。

int fputc(int ch,FILE* file)
{
	USART_SendData(USART2,ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return ch;
}

5.中断处理函数（应该是接受数据时中断）

同样的，首先判断标志位USART_IT_RXNE是否发生；如果是，那么调用固件库函数USART_ReceiveData(USART2);接受一个字符，然后进行相应操作即可；最后清除标志位

4.使用EEPROM存储

使用GPIO 、I²C

（需要使用的函数考试时已经给出，直接调用即可，只需要写出俩个函数：写入EEPROM、读取EEPROM）
步骤：

写入EEPROM、读取EEPROM的函数

uint8_t EEPROM_Read(uint8_t adds)
{
	uint8_t data;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(adds);
	I2CWaitAck();

	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	data=I2CReceiveByte();
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	return data;

}
void EEPROM_Write(uint8_t adds,uint8_t data)
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(adds);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(data);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

5.使用模拟输入ADC

（R37是PB0引脚 ,属于ADC，因此是模拟信号（模拟输入），且R37使用的是ADC1）

使用GPIO 、ADC、NVIC

步骤：

1.开启时钟（GPIOB、ADC1）

2.初始化GPIO结构体 PB0

（PA2模式：GPIO_Mode_AIN 模拟输入）

3.初始化NVIC结构体

即配置中断优先级

4.初始化ADC结构体

需要注意的有：
ADC_InitStruct.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent; //独立ADC
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发

5.其他函数调用

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8); //配置ADC时钟（只有这一个需要去"stm32f10x_rcc.h"里面找）

ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//打开ADC
ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE); //中断配置

ADC_ResetCalibration(ADC1);//校准ADC
ADC_StartCalibration(ADC1);//校准ADC
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC校准完毕

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_8,1,ADC_SampleTime_13Cycles5);//规则通道配置

6.写中断服务函数

同样的，首先判断标志位ADC_IT_EOC是否发生；如果是，那么调用固件库函数ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
接受ADC的值，然后进行相应操作即可；最后清除标志位

6.使用PWM输出

（PWM输出是TIM的一种使用。STM32S103RBT6开发板只有TIM1/2/3/4。其中，TIM1是高级定时器，其他是通用定时器。通过查stm32f103rbt6.pdf手册，找出题目中对应GPIO引脚使用的是哪一个TIM
每一个TIM有4个通道，根据GPIO判断使用的是哪一个通道
如：PA4使用的是TIM3——CN1）

使用GPIO 、TIM

步骤：

1.开启时钟（GPIOA、AFIO、TIM1/2/3/4）

2.初始化GPIO结构体

（模式：GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出）

3.初始化时基结构体（TIM_TimeBaseInitTypeDef）

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=71;//分频系数，使定时器频率为72/（71+1）=1MHz。
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=999;//周期，即重装载值设置为1000，则可以定时1ms

4.初始化输出比较结构体（TIM_OCInitTypeDef）

特别的：
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

5.其他的函数调用

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//TIM预分频配置
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);  //打开相应的TIM           

7.使用LCD

同IIC，直接使用比赛时提供的函数进行调用。

8.系统时钟Systick

调用函数SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);配置系统时钟为1ms中断一次
然后写相应的延时函数即可

9.蜂鸣器

使用GPIO

步骤：

1.开启时钟（GPIOB、AFIO）

2.初始化GPIO结构体 PB4

（模式 ：GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出）

3.其他函数调用

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE);//配置引脚映射（禁止JTRST）

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