matlab练习程序(PID)
2021/10/23 22:12:51
本文主要是介绍matlab练习程序(PID),对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
之前用simulink仿过一次PID算法,这次用代码实现一遍。
该算法工程性很强,一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。
matlab代码如下:
clear all;close all;clc; target_speed = [5*ones(300,1);ones(300,1);ones(300,1)*10;ones(300,1)*2]; real_speed = zeros(length(target_speed),1); Kp = 0.2;Ki = 0.1;Kd = 0.1; intergral = 0; pre_err = 0; for i=2:length(target_speed) err = target_speed(i) - real_speed(i-1); intergral = intergral + err; u = Kp*err + Ki*intergral + Kd*(err - pre_err); pre_err = err; real_speed(i) = u; %简化一下,控制量直接转为状态量了 end plot(target_speed,'b') hold on; plot(real_speed,'r') legend('目标','实际')
结果如下:
这篇关于matlab练习程序(PID)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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