本文主要是介绍Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic

• Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源
• 安装ROS2
• 运行测试用例

Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源

参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。

安装ROS2

参考官网的步骤安装ROS2.

运行测试用例

打开一个终端，输入以下命令。

source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

打开另一个终端，输入以下命令。

source /opt/ros/galactic/setup.bash
ros2 run demo_nodes_py listener

结果如下所示，说明ROS2已安装成功。

这篇关于Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对大家有所帮助，也希望大家多多支持为之网！