库卡机器人编程之一”LOOP“
2022/2/13 20:17:41
本文主要是介绍库卡机器人编程之一”LOOP“,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
LOOP
- 一丶循环的概念
- 二丶LOOP的结构
- 三丶示例程序
- 四丶程序解读
一丶循环的概念
何为循环:就好比作者本人从早上醒来开始到晚上睡去结束,就是执行了一次循环。期间经历的所有事情,都是循环的内容,依次反复。早上醒来,即:循环开始。晚上睡去,即循环结束。当然,如果我想,我也可以提前醒来,例如设个闹钟,即:跳出循环。
LOOP指令是库卡机器人常用编程指令之一,它即是循环指令的一种,并且是无限循环指令!类似于C语言的WHILE TURE。就相当于我不断的执行醒来,睡去的操作,直到跳出循环,时常用于包含主程序,即:main。
二丶LOOP的结构
LOOP指令的结构非常简单,如下:
LOOP ;指令首部 ...... ENDLOOP ;指令尾部
首尾之间包住我们需要循环的内容,如:main()。
三丶示例程序
下面展示LOOP
指令较为基础的用法。
// 下例程序以库卡的编程格式为例 DECL INT A ;此处定义了一个整型变量A(关于变量的概念详情请见“库卡机器人变量”一文) A=0 ;在此时将变量初始化,即:清零 LOOP ;指令首部 WAIT TIME 2 SEC ;延时两秒(关于延时的概念详情请见“库卡机器人编程之二“WAIT TIME”一文) A=A+1 ;A自增1(关于自增的概念详情请见“库卡机器人编程之三“自增自减”) ENDLOOP ;指令尾部
四丶程序解读
// 循环内的程序会一直执行! WAIT TIME 2 SEC A=A+1 WAIT TIME 2 SEC A=A+1 WAIT TIME 2 SEC A=A+1 WAIT TIME 2 SEC A=A+1 WAIT TIME 2 SEC A=A+1 WAIT TIME 2 SEC A=A+1 WAIT TIME 2 SEC A=A+1 ;每过两秒钟,A的值就会加一。
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