独立看门狗(IWDG)

2022/3/11 23:15:41

本文主要是介绍独立看门狗(IWDG),对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

0x01 IWDG简介

STM32F10xxx内置两个看门狗,(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合

0x02 IWDG主要性能

● 自由运行的递减计数器
● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)
● 看门狗被激活后,则在计数器计数至0x000时产生复位

0x03 IWDG寄存器配置

在这里插入图片描述
配置过程
独立看门狗工作频率:40khz / 64分频 = 625hz
递减计数器减1的周期:1 / 625hz
独立看门狗的复位时间:625 * (1 / 625hz) = 1s

  1. 键寄存器(IWDG_KR)
位31:16保留,始终读为0。
位15:0 w软件必须以一定的间隔写入0xAAAA(喂狗),否则,当计数器为0时,看门狗会产生复位。
位15:0 w写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
位15:0 w写入0xCCCC,启动看门狗工作。
  1. 预分频寄存器(IWDG_PR)
位31:3保留,始终读为0。
位2:0 rw000: 预分频因子=4 100: 预分频因子=64
位2:0 rw001: 预分频因子=8 101: 预分频因子=128
位2:0 rw010: 预分频因子=16 110: 预分频因子=256
位2:0 rw011: 预分频因子=32 111: 预分频因子=256
  1. 重装载寄存器(IWDG_RLR)
位31:12保留,始终读为0。
位11:0 rw看门狗计数器重装载值(625)


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