ROS节点开机自启的方法
2022/4/16 23:15:49
本文主要是介绍ROS节点开机自启的方法,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
ROS节点开机自启的方法(Ubuntu— melodic)
一、
使用命令 sudo apt install ros-melodic-robot-upstart
安装 robot-upstart
工具包
二、
这里我的ros
功能包的名字是beginner_tutorials
,
我在功能包里创建了turtlemimic.launch
文件
三、
执行命令 rosrun robot_upstart install beginner_tutorials/launch/turtlemimic.launch
四、
上述命令在/etc/ros/melodic/
下新建了一个文件夹beginner.d
,然后将turtlemimic.launch
拷贝到了里面,
如果以后想修改turtlemimic.launch
,到/etc/ros/melodic/
这个目录下,其他地方修改是没有用的
五、
然后我运行 sudo service beginner start
,这样下次开机时就会自启 turtlemimic.launch
文件
六、
运行 sudo service beginner stop
可以关闭开机自启服务
这篇关于ROS节点开机自启的方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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