【FreeRTOS学习笔记】空闲任务

本文主要是介绍【FreeRTOS学习笔记】空闲任务，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

硬FAULT调试方法网站链接：

(25条消息) KEIL中HardFault_Handler的调试方法（stm32x0xx_it.c）_昵名不能为空的博客-CSDN博客

设置SysTick _Load成功:

发现PendSV悬起但没有进入：

 可是有时候又能进入：

 悬起一次忽略了还好，连着悬起四五次都无响应，这样的应用实在难以接受，是对单片机硬件的了解还不够，还是在线调试出了问题？

更改代码，把延时改的长一点：观察任务延时的计数减少

通过软件仿真，发现一直卡在空闲任务，估计就是PendSV没有执行，等复习一下编程手册再来学习。

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