slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差

2022/9/16 23:18:33

本文主要是介绍slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

 

 

https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79633207

 

 

总体方差(variance):总体中变量离其平均值距离的平均。一组数据

样本方差(variance):样本中变量离其平均值距离的平均。一组数据

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

总结一下:

分母是m-1的情况下,估计值是总体方差的无偏估计

分母是m的情况下,值是最大似然估计

分母是m+1的情况下,值是最小MSE(Mean Squared Error) 的估计

如果觉得样本够大,那么用m-1是不错的,因为在大样本下,参数的方差就算大一点儿也不会多多少,影响也不会大到哪儿去。

如果要保证信息利用充分,那我肯定选择最大似然估计的方差。如果样本数量较小,我就选择最小MSE,因为此时无偏性其实不是第一准则,因为无偏导致了大方差是不可取的行为。





这篇关于slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


扫一扫关注最新编程教程