HarmonyOS开发者社区-icode9

2022/11/21 5:23:56

本文主要是介绍HarmonyOS开发者社区-icode9,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架是HarmonyOS硬件生态开放的基础,为开发者提供了驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制等驱动能力,让开发者能精准且高效地开发驱动程序。

本期,我们将为大家带来HDF驱动框架中USB DDK的解析与指导。

一、USB DDK介绍


USB(Universal Serial Bus)通用串行总线,用于规范电脑与外部设备的连接和通讯,包含了主机端(Host)和设备端(Device)。其中,主机端负责USB总线中的数据传输及端口管理,设备端则可以连接各种外设,所以USB驱动开发又分为主机端驱动开发和设备端驱动开发。 

由于基于内核态开发的USB驱动功能扩展性较差,目前开发者通常选择Libusb库进行USB驱动开发。该库是一种跨平台的用户态开源USB通信库,可以满足开发者基于用户态开发功能驱动的需求。但是,由于Libusb库是完全按照USB协议来封装接口的,所以需要开发者对USB协议要有较深的了解才能很好的使用,对开发者的要求相对较高,让很多比较初级的开发者望而却步。为了让更多的开发者都能进行基于用户态的USB驱动开发,HDF引入了USB DDK开发套件。 

USB DDK(USB DriverDevelop Kit)是HDF驱动框架为开发者提供的USB驱动程序开发套件,包括USB Host DDK及USB Device DDK两部分,支持基于用户态开发USB设备驱动的同时,还提供了丰富的USB驱动开发能力,让广大开发者能精准且高效的开发USB驱动程序。

 

1)USB Host DDK


USB Host DDK给开发者提供了主机端USB驱动开发能力,按照功能分类三大类,分别是DDK初始化类、interface对象操作类及request对象操作类。并为开发者提供了普通模式和专家模式两种开发模式。普通模式下,开发者可通过USBDDK API直接完成相关USB数据读写操作,不需要过多关注底层传输细节。

专家模式下,开发者通过USB RAW API直接访问OS平台USB通道的接口,自定义实现更加复杂的功能。目的是给驱动层留有更灵活,更强大的扩展方案,同时也能够兼容现有驱动,便于移植。USBHost DDK架构如图1所示:

 

(1)USB Interface Pool负责USBInterface管理。提供USB Interface申请和回收,USB Interface记录设备端口信息以及资源。USB Interface Pool按照USB Port对USB Interface进行分类管理。同时,此模块还提供了USB DDK API,方便开发者USB数据读写操作。 

(2)USB Protocol Layer提供USB协议封装,根据USB协议对设备IO/控制命令的“翻译/解析”,同时负责设备描述符的管理,根据USB Device上报的枚举信息,匹配对应的描述符,并构建对应的USB Interface,并加入到USB Interface Pool中管理。 

(3)Device IO Manager负责USBIO请求管理,提供了同步IO和异步IO管理机制,对于异步IO,IO Manager负责将该请求记录下来,然后通过Raw API Library提供的接口依次处理待发送的IO请求;当收到USB控制器应答的处理结果后,IO接收线程负责解析并上报处理结果给上层调用者。 

(4)Raw API Library抽象了底层OS能力,定义了统一的OS能力接口,对外提供了USB RAW API,让开发者自定义实现更加复杂的驱动功能。 

(5)OS Adapter用于封装与平台(Linux和LiteOS)相关的操作,根据不同平台配置编译对应平台的封装接口。在Linux平台上,访问USBFS的操作,全部都封装在这个模块中;而在LiteOS平台上,基于FreeBSD USB框架的设备访问操作,对应的也都全部封装在这个模块中。 

(6)PNP Notify用于动态监测USB状态变化,当有新设备添加/移除时,变化设备信息。同时将所有USB设备信息都通过KHDF上报给UHDF侧的PNPNotify Manager模块来完成加载/卸载第三方功能驱动。 

 

2)USB Device DDK


USB Device DDK给开发者提供了设备端USB驱动开发能力。例如,USB端口动态注册和去注册能力,开发者可以基于能力实现USB端口的动态添加和组合;动态实例化能力,支持根据动态下发设备、配置、接口及端点描述符创建设备实例及传输通道;用户态的数据发送及接收能力,支持用户态下发送及接收数据;复合设备能力,支持一个物理设备上多个逻辑设备,实现多个逻辑设备间隔离,并支持不同逻辑设备同时被不同的应用进程访问。

 

USB Device DDK架构如图2所示: 

 

图2 USB Device DDK架构

 

(1)SDK IF负责将USB设备按照设备、接口、管道进行逻辑划分,对配置管理、设备管理、IO管理进行封装。此模块还向开发者提供了设备创建、获取接口、接收Event事件、收发数据等设备测驱动开发的能力接口。

(2)Configuration Manager负责解析HCS文件描述的USB描述符信息,得到的USB描述符信息用于设备创建,同时模块还提供了自定义属性的读取、创建、删除、修改等操作。

(3)Device Manager负责根据配置模块解析的USB描述符,并根据USB描述符创建设备。同时模块还负责获取设备、删除设备、获取设备状态,获取设备上面接口信息。 

(4)IO Manager负责数据的读写,包括Events事件、数据读写完成事件的接受,支持同步和异步模式数据读写。 

(5)Adapter IF主要是对复合设备配置驱动及通用功能驱动设备节点操作进行封装,为上层提供统一的设备管理接口。 

(6)Adapter该模块由复合设备配置驱动及通用功能驱动提供。  

 

标签:系统,安装,命令,方式,配置,QSL,win10,鸿蒙,HarmonyOS,USB 来源:

本站声明: 1. iCode9 技术分享网(下文简称本站)提供的所有内容,仅供技术学习、探讨和分享; 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 3. 关于本站的所有言论和文字,纯属内容发起人的个人观点,与本站观点和立场无关; 4. 本站文章均是网友提供,不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属;如您发现该文章侵犯了您的权益,可联系我们第一时间进行删除; 5. 本站为非盈利性的个人网站,所有内容不会用来进行牟利,也不会利用任何形式的广告来间接获益,纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。



这篇关于HarmonyOS开发者社区-icode9的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


扫一扫关注最新编程教程