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查询Tags标签： 估计，共有 21条记录-
slam14(2) v1 概率论知识 期望 方差 协方差
https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79633207总体方差（variance）：总体中变量离其平均值距离的平均。一组数据样本方差（variance）：样本中变量离其平均值距离的平均。一组数据 总结一下： 分母是m-1的情况下，估计值是总体方差的无偏估计 分母是m的情…
2022/9/16 23:18:33 人评论 次浏览 -
机器人学中的状态估计批量形式
线性高斯系统的状态估计 离散批量优化 运动和观测方程 在离散时间线性时变的条件下，定义运动和观测方程： \[x_k=A_{k-1}x_{k-1}+v_k+w_k,k=1,\cdots,K \\ y_k=C_kx_k+n_k,k=0,\cdots,K \]\(v_k\) 是确定性变量，其他都是随机变量。噪声和初始状态一般假设为互不相关，并…
2022/4/22 23:45:37 人评论 次浏览 -
学习笔记1 有偏估计(biased estimate)和无偏估计(unbiased estimate)
有偏估计(biased estimate)和无偏估计(unbiased estimate)本质上的区别是两种估计方法。 1.区别与产生的原因首先有偏估计和无偏估计的区别和产生原因是什么呢，原因在于样本的数量。 定义：有偏估计是指由样本值求得的估计值与待估参数的真值之间有系统误差，其期望值不是…
2022/4/3 6:23:02 人评论 次浏览 -
【CVPR 2022】论文阅读：PoseTriplet: Co-evolving 3D Human Pose Estimation, Imitation, and Hallucination unde
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.15625.pdf Github：https://github.com/Garfield-kh/PoseTriplet 单位：新加坡国立大学、南洋理工大学、华为 2022CVPR Oral Presentation 摘要 现有的自监督三维人体姿势估计方法在很大程度上依赖于一致性损失等弱监督来指导学习，…
2022/4/2 6:23:31 人评论 次浏览 -
MLE极大似然估计与MAP最大后验概率估计的介绍
这篇文章还讲得比较清楚： https://blog.csdn.net/u011508640/article/details/72815981 《详解最大似然估计（MLE）、最大后验概率估计（MAP），以及贝叶斯公式的理解》MLE：Maximum Likelihood Estimation，极大似然估计 MAP：Maximum A Posteriori Estimation，最大后验…
2022/2/21 23:44:33 人评论 次浏览 -
推翻“敏捷洗脑”论，客观谈谈什么是真正的敏捷
几年之前我还是个野生程序员的时候，对“敏捷”这个词是有些抗拒的。那时候，要么是没有想法、懒得去理会，要么就是主观上拒绝：肯定又是些无所事事的人弄出来的无聊概念，帮他们自己刷存在感的东西敏捷，就是那些咨询公司弄出来给别人洗脑的，理念太空，根本无法落地那些…
2022/2/3 23:17:59 人评论 次浏览 -
推荐系统笔记： 基于邻居的协同过滤问题 中的降维
1 介绍 降维方法可用于在质量和效率方面改进基于邻域的协同过滤方法。特别是，在稀疏评分矩阵中很难稳健地计算成对相似性，但降维提供了在潜在因素方面的密集低维表示。因此，此类模型也称为潜在因子模型 latent factor model。即使两个用户的共同评分项目很少，也…
2021/12/20 23:50:33 人评论 次浏览 -
推荐系统笔记： 基于邻居的协同过滤问题 中的降维
1 介绍 降维方法可用于在质量和效率方面改进基于邻域的协同过滤方法。特别是，在稀疏评分矩阵中很难稳健地计算成对相似性，但降维提供了在潜在因素方面的密集低维表示。因此，此类模型也称为潜在因子模型 latent factor model。即使两个用户的共同评分项目很少，也…
2021/12/20 23:50:33 人评论 次浏览 -
拓端tecdat：R语言极值理论 EVT、POT超阈值、GARCH 模型分析股票指数VaR、条件CVaR：多元化投资组合预测风险测度分析
原文链接：http://tecdat.cn/?p=24182 原文出处：拓端数据部落公众号 概要 本文用 R 编程语言极值理论 (EVT) 以确定 10 只股票指数的风险价值（和条件 VaR）。使用 Anderson-Darling 检验对 10 只股票的组合数据进行正态性检验，并使用 Block Maxima 和 Peak-Over-Thres…
2021/12/3 6:07:19 人评论 次浏览 -
拓端tecdat：R语言极值理论 EVT、POT超阈值、GARCH 模型分析股票指数VaR、条件CVaR：多元化投资组合预测风险测度分析
原文链接：http://tecdat.cn/?p=24182 原文出处：拓端数据部落公众号 概要 本文用 R 编程语言极值理论 (EVT) 以确定 10 只股票指数的风险价值（和条件 VaR）。使用 Anderson-Darling 检验对 10 只股票的组合数据进行正态性检验，并使用 Block Maxima 和 Peak-Over-Thres…
2021/12/3 6:07:19 人评论 次浏览 -
Python-用自相关求随机信号的功率谱并估计信号的频率（包括估计的频率的均方差）
代码： import numpy as np import math import matplotlib.pyplot as plt from scipy.fftpack import fft pi = np.pi#添加噪声的函数 def awgn(x,snr):snr=10**(snr/10) #转化为单位为1xp=np.sum(x**2)nop=xp/snr #计算噪声能量noise=np.random.randn(len(x)) #得出噪…
2021/9/29 17:10:58 人评论 次浏览 -
Python-用自相关求随机信号的功率谱并估计信号的频率（包括估计的频率的均方差）
代码： import numpy as np import math import matplotlib.pyplot as plt from scipy.fftpack import fft pi = np.pi#添加噪声的函数 def awgn(x,snr):snr=10**(snr/10) #转化为单位为1xp=np.sum(x**2)nop=xp/snr #计算噪声能量noise=np.random.randn(len(x)) #得出噪…
2021/9/29 17:10:58 人评论 次浏览 -
自动机（估计要写几天）
目录$AC$ 自动机$Trie$ 树KMP \(AC\) 自动机 \(Trie\) 树 对于字符串来讲，这应该是最基础的数据结构。\(Trie\) 树的每一条边代表一个字符，每个节点代表一个字符串，具体指从根节点到该节点经过的所有边的字符的合集，根节点编号为0。 例如上图中，从根节点到9号节点有 …
2021/8/27 23:10:35 人评论 次浏览 -
自动机（估计要写几天）
目录$AC$ 自动机$Trie$ 树KMP \(AC\) 自动机 \(Trie\) 树 对于字符串来讲，这应该是最基础的数据结构。\(Trie\) 树的每一条边代表一个字符，每个节点代表一个字符串，具体指从根节点到该节点经过的所有边的字符的合集，根节点编号为0。 例如上图中，从根节点到9号节点有 …
2021/8/27 23:10:35 人评论 次浏览 -
自动驾驶－毫米波雷达系列基础篇－测角原理
雷达的测角原理 3.1 单目标的测角原理3.2 最大视场角3.3 同距同速的多个目标3.4 角度分辨率3.5 对比角度估计和速度估计当目标距离发生很小的变化时，会导致Range-FFT峰值处相位发生较大的变化，因此可利用物体与两个天线的距离差Δd引起的相位变化估算到达角（Angle of A…
2021/7/12 6:38:07 人评论 次浏览
