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查询Tags标签： Sophus，共有 2条记录-
【Ubuntu18.04】【外部项目CMakeLists编写】非模版类Sophus安装
为什么选择非模版类 因为模版类安装报错。。 找不到解决办法。。你们是怎么安装那么顺利的。。 Sophus安装 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install外部项目CMakeLists编…
2022/2/18 7:11:42 人评论 次浏览 -
ceres学习总结
ceres是用来求解优化问题的工具库。 使用时至少需要构建目标函数，优化变量。 如果自动求导困难，则需要给出雅克比矩阵。（一般是采用了第三方的库，比如eigen和sophus的一些运算） 如果优化变量不对加法封闭，则需要给出优化变量的更新方法。 =========================…
2021/6/22 23:30:45 人评论 次浏览
