【Ubuntu18.04】【外部项目CMakeLists编写】非模版类Sophus安装
2022/2/18 7:11:42
本文主要是介绍【Ubuntu18.04】【外部项目CMakeLists编写】非模版类Sophus安装,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
为什么选择非模版类
因为模版类安装报错。。 找不到解决办法。。你们是怎么安装那么顺利的。。
Sophus安装
git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus/ git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install
外部项目CMakeLists编写
-workspace -CMakeLists.txt -bin -build -include -src main.cpp
CMakeLists.txt文件编写
cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(workspace) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11") set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON) set(Sophus_DIR "/home/usrname/Sophus/build") find_package(Sophus REQUIRED) AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS) set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin) set(TEST_VIO ${DIR_SRCS}) set(Sophus_LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so") include_directories(${workspace_vioslam}/include) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS}) include_directories("/usr/include/eigen3") add_executable(run ${TEST_VIO}) target_link_libraries(run ${Sophus_LIBRARIES})
编好CMakeLists.txt之后
编译:
//从workspace根目录下 cd build cmake .. make
运行:
//从workspace根目录下 cd bin ./run
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