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查询Tags标签： kx，共有 7条记录-
机器人学中的状态估计批量形式
线性高斯系统的状态估计 离散批量优化 运动和观测方程 在离散时间线性时变的条件下，定义运动和观测方程： \[x_k=A_{k-1}x_{k-1}+v_k+w_k,k=1,\cdots,K \\ y_k=C_kx_k+n_k,k=0,\cdots,K \]\(v_k\) 是确定性变量，其他都是随机变量。噪声和初始状态一般假设为互不相关，并…
2022/4/22 23:45:37 人评论 次浏览 -
牛顿迭代法
牛顿迭代法 求近似解 概念 牛顿法又称为牛顿-拉弗森方法，它是一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。方法使用函数\(f(x)\)的泰勒级数的前面几项来寻找方程\(f(x)=0\)的根。 注意：牛顿法只能逼近解，不能计算精确解。 原理 利用泰勒公式，在\(x_0\)处展开，展开到一…
2022/4/19 23:17:09 人评论 次浏览 -
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目录目录微分算子法\(e^{kx}型\) 微分算子法 \(应用场合:常系数非齐次线性微分方程求特解 y+py+qy=f(x)\) \(规定 D-求导 (y=D^2 y=D) {1\over D}-积分\) \(e^{kx}型\) \[\begin{array}{l} 过程:D全部替换为k,若分母为0分母求导提出x,继续替换\\ 例:y-4y+3…
2022/3/25 23:24:42 人评论 次浏览 -
梯段下降算法
1 线性回归 1.1 引子比如上面这个图，可以感觉到是存在这样一条直线L：（1）这条直线尽可能反映出数据点的整体走向、趋势 （2）给定x，代入这条直线中求解出来的y，我们称之为预测值ypredict；该x实际的取值y，我们称之为真实值。易知，图中每个点的x代入直线L求解出的yp…
2021/10/28 22:09:31 人评论 次浏览 -
梯段下降算法
1 线性回归 1.1 引子比如上面这个图，可以感觉到是存在这样一条直线L：（1）这条直线尽可能反映出数据点的整体走向、趋势 （2）给定x，代入这条直线中求解出来的y，我们称之为预测值ypredict；该x实际的取值y，我们称之为真实值。易知，图中每个点的x代入直线L求解出的yp…
2021/10/28 22:09:31 人评论 次浏览 -
PostgreSQL Autovacuum和vacuum
1 基础知识 重点: 如果您的数据库运行了很久,并且从来没有打开过autovacuum,那么请在打开autovacuum之前全库手动运行vacuum analyze(可能要非常久的时间) 完全禁用autovacuum,请不要这样做，除非你真的知道你在做什么,并且需要定期清理脚本.否则当问题发生时你将不得不处…
2021/8/25 19:07:39 人评论 次浏览 -
PostgreSQL Autovacuum和vacuum
1 基础知识 重点: 如果您的数据库运行了很久,并且从来没有打开过autovacuum,那么请在打开autovacuum之前全库手动运行vacuum analyze(可能要非常久的时间) 完全禁用autovacuum,请不要这样做，除非你真的知道你在做什么,并且需要定期清理脚本.否则当问题发生时你将不得不处…
2021/8/25 19:07:39 人评论 次浏览
