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查询Tags标签： slam3，共有 9条记录-
ubuntu 16.04 vs code中调试ORB-SLAM3
如果是在vs code中编译，在vs code中调试，那么执行如下，如果还是在终端中编译，只在vscode中调试，那么应该可以忽略(1-3) 注意 修改build.sh文件中最下面的DCMAKE_BUILD_TYPE为Debug，如果没改加不了断点(1) 创建c_cpp_properties.json ctrl + shift + P后输入C/C++: E…
2022/9/2 5:22:46 人评论 次浏览 -
ubuntu18安装ORB-SLAM3并跑通TUM数据集
#笔记本配置：i7 10750H+nvidia1650+ubuntu18.04.05 #软件与更新中换源 阿里云；显卡驱动为470版本 主要参考教程：https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109824857 1.源码安装eigen3.3.9 2.源码安装Pangolin v0.6 3.opencv3.4.5 libjasper.dev找不到的…
2021/10/15 7:17:49 人评论 次浏览 -
ubuntu18安装ORB-SLAM3并跑通TUM数据集
#笔记本配置：i7 10750H+nvidia1650+ubuntu18.04.05 #软件与更新中换源 阿里云；显卡驱动为470版本 主要参考教程：https://blog.csdn.net/jihaoweizzz/article/details/109824857 1.源码安装eigen3.3.9 2.源码安装Pangolin v0.6 3.opencv3.4.5 libjasper.dev找不到的…
2021/10/15 7:17:49 人评论 次浏览 -
jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3
该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetson nano上编译的方法， 两者有细微差异 一、 前期准备 创建一个工作目录 cd.. mkdir myslam && cd myslam安装依赖 sudo apt-get update #安装git和cmake sudo apt-get install git cmake #安装opencv sudo apt-get …
2021/9/12 7:09:19 人评论 次浏览 -
jetson nano ubuntu18.04 编译安装ORB_SLAM3
该文章与我另一篇文章类似，只不过该篇是在jetson nano上编译的方法， 两者有细微差异 一、 前期准备 创建一个工作目录 cd.. mkdir myslam && cd myslam安装依赖 sudo apt-get update #安装git和cmake sudo apt-get install git cmake #安装opencv sudo apt-get …
2021/9/12 7:09:19 人评论 次浏览 -
【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安装ROS Melodic,并编译ORB SLAM3的ROS版本
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list2. 设置密钥 sudo apt install curl # if you havent already instal…
2021/8/15 7:36:54 人评论 次浏览 -
【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安装ROS Melodic,并编译ORB SLAM3的ROS版本
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list2. 设置密钥 sudo apt install curl # if you havent already instal…
2021/8/15 7:36:54 人评论 次浏览 -
ZED2运行ORB_SLAM3
ZED2运行ORB_SLAM3 修改标定参数： 确定zed2的标定参数，开始找了很多资料发现很多人选择采用棋盘标定的方法和kalibr，还有一部分选择zed中自定义的标定方法，但是在后来的资料查阅中发现官网明确提出对于ZED2有一个note: 大体的意思是可以使用ZED校准工具手动重新校准相…
2021/6/28 23:31:34 人评论 次浏览 -
编译orb_slam3[windows]
1 下载 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3建议编译前，先看一下该项目上的一个pull request:(使用原来项目问题过多, 遇到的每一个问题在第4节都会详细描述，于是使用如下的一个PR) https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/pull/53 推荐…
2021/6/1 7:25:46 人评论 次浏览
