ubuntu 16.04 vs code中调试ORB-SLAM3
2022/9/2 5:22:46
本文主要是介绍ubuntu 16.04 vs code中调试ORB-SLAM3,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
如果是在vs code中编译,在vs code中调试,那么执行如下,如果还是在终端中编译,只在vscode中调试,那么应该可以忽略(1-3)
注意
修改build.sh文件中最下面的DCMAKE_BUILD_TYPE为Debug,如果没改加不了断点
(1) 创建c_cpp_properties.json
ctrl + shift + P后输入C/C++: Edit configurations,其中内容可以先保持默认的不做修改。
(2) 创建tasks.json
ctrl + shift + P后输入Tasks: Configure Tasks
内容改为
{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "./build.sh", "group": { "kind": "build", "isDefault": true } } ] }
(3) 编译
ctrl + shift + P后输入Tasks: Run Build Task或者快捷键ctrl + shift + B,就可以运行build.sh文件(执行tasks.json中的command指令)。 (4) 调试。快捷键Ctrl+Shift+D,打开一个launch.json。修改为 ```c { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "g++ - 生成和调试活动文件", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "/...存放的路径.../ORB_SLAM3/Examples/Monocular/mono_euroc", "args": ["/...存放的路径.../ORB_SLAM3/Vocabulary/ORBvoc.txt", "/...存放的路径.../ORB_SLAM3/Examples/Monocular/EuRoC.yaml", "/...存放的路径.../ORB_SLAM3/Examples/Monocular/dataset/MH04", "/...存放的路径.../ORB_SLAM3/Examples/Monocular/EuRoC_TimeStamps/MH04.txt" ], "stopAtEntry": false, "preLaunchTask": "build",//这一步的build与tasks.json中的type名字相同 "cwd": "${workspaceFolder}", "environment": [], "externalConsole": false, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "为 gdb 启用整齐打印", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ] } ] }
然后按左上角的g++前面的蓝色三角按钮,即可进行调试
参考
https://blog.csdn.net/weixin_45834800/article/details/125092249
这篇关于ubuntu 16.04 vs code中调试ORB-SLAM3的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
- 2024-04-26高性能表格工具VTable总体构成-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-16软路由代理问题, tg 无法代理问题-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-16程序猿用什么锅-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-16自建 NAS 的方案-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-14ansible 在远程主机上执行脚本,并传入参数-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-14ansible 在远程主机上执行脚本,并传入参数, 加上remote_src: yes 配置-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-14ansible 检测远程主机的8080端口,如果关闭,则echo 进程已关闭-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-14result 成功怎么写-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-14stopped 状态设置为变量,由外部传递进来-icode9专业技术文章分享
- 2024-04-14为什么ansible执行远程脚本需要放到后台-icode9专业技术文章分享